鳌背（áo bèi）的意思：指人的背部高耸隆起，形状像鳌龙一样。

半空（bàn kōng）的意思：指没有根基、没有依托或没有实质内容的事物或情况。

潮头（cháo tóu）的意思：指潮水的最前头，也比喻时代潮流的最前沿或事物的最先进状态。

垂虹（chuí hóng）的意思：指彩虹垂直挂在天空中，形态美丽壮观。

词翰（cí hàn）的意思：指文章或书籍中的字词。也用来形容文笔优美、辞章华丽。

岛夷（dǎo yí）的意思：指边远地区或蛮荒之地。

端明（duān míng）的意思：指聪明、明智、机智。

风流（fēng liú）的意思：指人的品貌、言谈举止等方面优雅、有魅力。

海会（hǎi huì）的意思：指众多人聚集在一起，形成热闹的场面。

洪涛（hóng tāo）的意思：形容声势浩大、气势磅礴的洪水。

襟带（jīn dài）的意思：形容人的为人正直、廉洁，不受贪欲和外界诱惑的影响。

金石（jīn shí）的意思：指坚固不可动摇的事物，也比喻极其珍贵的东西。

空中（kōng zhōng）的意思：形容虚构的事物，没有实际基础。

拍岸（pāi àn）的意思：指水势冲击岸边或波浪拍打岸边的声音。比喻人们热烈鼓掌、称赞或欢迎的声音。

善政（shàn zhèng）的意思：指良好的政治治理和善于施政的行为。

山海（shān hǎi）的意思：指地理上的山和海，也可引申为广阔的天地或辽阔的世界。

四垂（sì chuí）的意思：四面垂直下垂。

梯航（tī háng）的意思：指人们争先恐后地登上船或飞机，比喻追求成功或进步的竞争激烈。

终日（zhōng rì）的意思：整天，一整天

这首诗描绘的是万安桥的壮观景象，诗人黄任以生动的笔触展现了桥体横跨江面，仿佛与天空中的彩虹相连的恢弘气势。"拍岸洪涛跨半空，空中七十四垂虹"这两句形象地刻画了巨浪冲击桥基，而桥身如彩虹般高悬，显得桥的结构稳固且壮丽。

接下来的"人骑鳌背千层浪，衣卷潮头万里风"，运用神话意象，比喻人们过桥时仿佛驾驭着巨鳌，经历层层波涛，衣袂翻飞在辽阔的江面上，展现出桥上行人豪迈的气概和壮游的意境。

"襟带几邦山海会，梯航终日岛夷通"进一步描绘了桥梁的重要交通枢纽作用，它连接着众多国家和地区，船只往来繁忙，沟通着不同民族和岛屿，体现了桥梁在经济和文化交流中的关键地位。

最后两句"端明善政绵金石，词翰风流两绝工"，则是对桥主人或管理者（端明）的赞美，称赞其施政清明，犹如金石般坚固，同时他的诗词才华也如同风流人物一般卓越。

整体来看，这首诗不仅描绘了万安桥的形制之美，更寓含了人文精神和历史价值，是一首富有画面感和深意的咏史佳作。