扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

不容（bù róng）的意思：不可容忍、不能容忍

参差（cēn cī）的意思：形容不齐整、不齐全的样子。

苍赤（cāng chì）的意思：苍白而红润，形容面色憔悴但血色依然红润。

苍苍（cāng cāng）的意思：苍翠茂盛、郁郁葱葱的样子

怅望（chàng wàng）的意思：形容心情沮丧、失望、忧愁。

赤壁（chì bì）的意思：指战国时期楚汉之间的著名战役，也泛指智勇激烈的战斗。后来成为形容局势紧张、敌对双方势均力敌的战斗场面。

触热（chù rè）的意思：触动热情，激发热烈的反应或情感。

大笑（dà xiào）的意思：非常开心地笑

对岸（duì àn）的意思：指与自己相对的对方或地方。

孤云（gū yún）的意思：指孤立无援的云彩，比喻孤独无助或与众不同。

归人（guī rén）的意思：指回归故乡或回归原来的状态。

回头（huí tóu）的意思：回到原来的地方；改变主意；追悔莫及

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

连声（lián shēng）的意思：连续的声音

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

顺流（shùn liú）的意思：顺着水流的方向前进，比喻事物顺利进行或随着情况发展而行动。

岁暮（suì mù）的意思：岁末年底，即将过去的一年。

所思（suǒ sī）的意思：所思是一个形容词，用来形容某人思考问题时的状态，表示思虑周详、深思熟虑。

无风（wú fēng）的意思：形容没有风或者没有风势。

云梦（yún mèng）的意思：指虚幻的梦境或幻想。

此诗描绘了诗人乘船顺流而下，心中满是对故人的思念之情。首句“顺流无风江更急”以景衬情，江水湍急，暗喻诗人内心的急切与不安。接着“岁暮归人浩难絷”，岁末归家之人难以停留，表达了诗人对归家之人的深切关怀和对时光流逝的感慨。

“所思只隔江上村，乱树参差不容入。”诗人所思念之人仅隔着一条江，却仿佛被乱树阻隔，无法触及，形象地表现了思念之深及距离之遥。接下来，“忆昨扁舟溯云梦，触热千里能相送。”回忆起过去，诗人曾乘小舟逆流而上，即使酷热难当，也愿意千里相送，体现了深厚的友情。

“我来怅望竟空还，一樽知是何年共。”现在诗人来到此处，只能怅然远望，却无法与故人相聚，只能举杯遥祝，不知何时才能再次共饮。这种无奈与遗憾，增添了诗的情感深度。

“樊山苍苍赤壁暮，武昌对岸黄州路。”诗人描绘了沿途的景色，苍茫的樊山、落日下的赤壁、对岸的黄州，这些自然景观不仅增添了画面感，也象征着时间的流逝和空间的距离。

最后，“连声大笑橹如飞，回头独送孤云去。”诗人与友人欢笑畅谈，船桨划动如飞，但最终还是不得不挥手告别，看着友人如同孤云般渐行渐远。这一幕既温馨又略带伤感，表达了诗人对友情的珍视以及对离别的不舍。

整首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人对故人的深深怀念和对过往美好时光的追忆，情感真挚，意境深远。