畴昔（chóu xī）的意思：很久以前的时光。

词客（cí kè）的意思：指对词语的研究和运用有深入造诣的人。

独向（dú xiàng）的意思：独自朝着某个方向前进或行动。

风流（fēng liú）的意思：指人的品貌、言谈举止等方面优雅、有魅力。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

关心（guān xīn）的意思：关心是指对他人的情况、需求或利益感到关注并给予关怀。

海鸥（hǎi ōu）的意思：指人或物在困境中得到解救或摆脱困境。

居落（jū luò）的意思：居住的地方；居所

交游（jiāo yóu）的意思：指与人交往、结交朋友。

君畴（jūn chóu）的意思：指君主的领土或国土。

李郭（lǐ guō）的意思：指人们互相推诿、相互推卸责任，拒不承担责任或推脱责任的行为。

落魄（luò pò）的意思：形容生活困顿、境况不佳。

青云（qīng yún）的意思：指人的前途或成就非凡，超越常人，得到高位或高官厚禄。

岁晏（suì yàn）的意思：岁月平静，年景安宁。

天禄（tiān lù）的意思：指天赋的才能和福祉。

畏路（wèi lù）的意思：害怕或回避困难或险恶的道路

吴钩（wú gōu）的意思：吴钩是一个古代兵器的名称，也用来形容人物的才能或技艺出众。

校雠（xiào chóu）的意思：指争辩、争吵、争斗。

心羡（xīn xiàn）的意思：心生羡慕之情。

意气（yì qì）的意思：形容人精神饱满，斗志昂扬，充满自信和活力。

曾经（céng jīng）的意思：曾经表示过去的时间，过去曾经发生过的事情。

这首诗描绘了诗人孙继皋在山中邀请沈太史、庄黄俞、安太学、向王二茂才和祝王二徵士饮酒的情景，通过“青云李郭几同舟”开篇，巧妙地将历史人物与自身相联系，营造出一种高雅而怀旧的氛围。诗人与友人共饮，畅谈古今，展现了深厚的友情和对文学艺术的共同热爱。

“天禄曾经与校雠”，借用了古代校书官的典故，表达了诗人与友人在学问上的深厚交流。“长为故人愁岁晏”，体现了对老友的关怀，担心岁月流逝，友情不再。“偶逢词客尽风流”，则赞美了与会友人的才华横溢，风度翩翩。“閒居落魄耽杯蚁”，描述了诗人自己虽身处闲居，却依然沉醉于酒中，追求内心的宁静与自由。“畏路关心羡海鸥”，表达了诗人对自由生活的向往，羡慕海鸥不受世俗羁绊的生活状态。“独向交游仍意气”，强调了即使在孤独中，诗人也保持着与友人间的深厚情谊。“感君畴昔脱吴钩”，以古代将领脱下战袍的典故，表达了对友人过去英勇事迹的敬佩和感慨。

整首诗情感丰富，既有对友情的珍视，也有对自由与学问的追求，展现了明代文人独特的审美情趣和生活态度。