超世（chāo shì）的意思：超越世界，超出尘世的境界。

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

高情（gāo qíng）的意思：指感情高尚、慷慨豪放。

环周（huán zhōu）的意思：环周表示环绕周围，围绕周边。

涧谷（jiàn gǔ）的意思：指山涧之间的谷地，也用来比喻人的境况或状况低下、贫困。

琳璆（lín qiú）的意思：指珍贵的宝石或美玉。

马客（mǎ kè）的意思：指马车上的客人，比喻受人招待的客人。

青藓（qīng xiǎn）的意思：指草木初生或者年轻的样子，也形容事物初现或者年轻。

泉流（quán liú）的意思：形容泉水流动的样子。也比喻文采或才情流溢不断。

神谋（shén móu）的意思：指非常高明、巧妙的计谋或策略。

笙竽（shēng yú）的意思：形容音乐不协调，不和谐。

世心（shì xīn）的意思：世界的心意，指世人的共同心愿或共同心思。

树阴（shù yīn）的意思：指树木的阴凉处。

暇日（xiá rì）的意思：指空闲的日子，没有工作或事务的日子。

岩幽（yán yōu）的意思：形容山岩幽静幽深，景色幽美。

永久（yǒng jiǔ）的意思：长久持续的时间，永不改变的状态。

悠然（yōu rán）的意思：悠然指悠闲自在、无忧无虑的样子，形容心情舒畅、无所牵挂。

有清（yǒu qīng）的意思：有清指事物有清晰、明确的界限或界面。

娱忧（yú yōu）的意思：娱乐和忧愁并存，既有欢乐的一面，也有烦恼的一面。

自屏（zì píng）的意思：指自己封闭自己，自我限制，不愿意与外界接触或交流。

车马客（chē mǎ kè）的意思：指经常乘坐车马旅行的人，也用来形容经常奔波劳累的人。

这首诗描绘了一幅宁静而深远的画面，诗人朱熹在吴公济的风泉亭中，通过细腻的笔触展现了自然之美与心灵之静。诗中“涧谷居永久，高情未云酬”开篇即点明了环境的长久与高雅之情的未尽表达，预示着接下来将是一场心灵与自然的对话。

“兹焉发天秘，始造寒岩幽”两句，诗人似乎在探索自然的秘密，发现了一个寒冷岩石的幽静之地，这里充满了神秘与宁静。接着，“上有茂树阴，下有清泉流”，描绘了树木的浓荫与泉水的潺潺，营造出一种清凉与生机并存的氛围。

“结亭倚苍峭，凿磴穷嵌丘”则展示了亭子的巧妙设计，它依附于陡峭的山壁之上，沿着崎岖的石阶深入到山丘的深处，这种布局不仅体现了建筑的匠心独运，也暗示了探索自然之美的勇气和决心。

“翠壁自屏立，青藓亦环周”进一步描绘了山壁的翠绿与青苔的环绕，赋予了画面以生命和活力。接下来，“朅来憩永夏，凛若临清秋”则通过时间的变化，表现了诗人在这里停留的悠长时光，仿佛置身于清冷的秋天，却感受着夏日的宁静。

“仰空韵笙竽，俯槛锵琳璆”两句运用了比喻的手法，将天空比作乐章，山泉比作乐器，形象地表达了诗人对自然之美的欣赏和内心的愉悦。最后，“幽听一以会，悠然与神谋”点明了诗人在此找到了心灵的共鸣，与自然和谐共处，达到了精神上的满足。

“遐哉超世心，暇日聊娱忧”表达了诗人超越世俗的心境，即使在闲暇之时也能从中找到乐趣，体现了他对生活的深刻理解和对自然的热爱。“笑问车马客，谁能淹此留”则是诗人对过往行人的邀请，希望他们能停下脚步，一同体验这份宁静与美好。

整体而言，这首诗通过对风泉亭周围自然景观的描绘，以及诗人内心情感的抒发，展现了人与自然和谐共生的美好愿景，同时也传达了对生活哲理的深刻思考。