驰驿（chí yì）的意思：指迅速行驶的马车，比喻消息传递迅速。

飞将（fēi jiàng）的意思：指勇猛善战、战斗力强的将领或士兵。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

宓妃（mì fēi）的意思：指被封为妃子的女子，也用来形容美貌的女子。

同心（tóng xīn）的意思：指心思、意志、目标等完全一致，团结一心。

无衣（wú yī）的意思：指人们生活贫困，没有足够的衣物。

相依（xiāng yī）的意思：相互依赖，互相关联

心事（xīn shì）的意思：指内心的烦恼、忧虑或秘密的事情。

驿骑（yì qí）的意思：指驿站的骑兵，也泛指驿站的官吏，比喻传递消息或物品的使者。

一自（yī zì）的意思：自己一个人，独自一人

作客（zuò kè）的意思：在他人家中作客，暂时寄居。

这首诗是明代诗人屈大均在明末清初时期所作的《有怀富平李孔德》组诗中的第三首。诗中表达了诗人对友人李孔德的深切怀念之情。

首句“与君驰驿骑”，描绘了诗人与友人一同骑马疾驰的情景，充满了友情的热烈与奔放。接着，“赵代去相依”一句，巧妙地运用了地理方位的比喻，暗示了两人虽身处不同地方，但心却紧紧相连，如同赵、代两地虽远，但情谊不减。

“作客从飞将，为媒得宓妃”两句，运用典故，以“飞将”喻指勇猛的将领，以“宓妃”借指美丽的女子，巧妙地将友情与爱情交织在一起，表达了诗人对友人深厚的情感以及对美好未来的憧憬。

“越歌惭有木，秦俗重无衣”两句，通过对比越地和秦地的风俗习惯，表达了诗人对友人所在之地的思念之情。越地多水，故有“有木”之说，而秦地则以厚重的风俗著称，故有“重无衣”之感。这两句既是对友人所在之地的描述，也是诗人内心情感的流露。

最后，“一自关河隔，同心事尽非”两句，直抒胸臆，表达了诗人因地理阻隔而产生的无奈与哀愁。关河，象征着两人之间的距离，而“同心事尽非”则表达了诗人对过去美好时光的怀念以及对现实状况的感慨。

整体而言，这首诗情感真挚，语言流畅，通过细腻的描写和巧妙的比喻，展现了诗人对友人的深情厚谊以及对时光流逝的感慨，是一首富有深意的怀人之作。