安车（ān chē）的意思：指为某人或某事提供安全保障。

白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

不须（bù xū）的意思：不必，不需要

高人（gāo rén）的意思：指在某个领域或技能上有很高造诣的人。

故里（gù lǐ）的意思：故里指的是一个人的故乡或祖籍。

闺籍（guī jí）的意思：指女子居家，不出嫁的状态。

海门（hǎi mén）的意思：指出海门，比喻言辞直率，直截了当，毫不隐讳。

江色（jiāng sè）的意思：指江河的颜色，也用来形容江河水面的颜色。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

君臣（jūn chén）的意思：君主与臣子之间的关系，表示君主与臣子应该互相尊重、忠诚。

龙楼（lóng lóu）的意思：指一种高大、宏伟的建筑物或楼阁。

日君（rì jūn）的意思：指太阳，也用来比喻君主的权力。

漱玉（shù yù）的意思：用水洗净宝玉，比喻修身养性，提高品德修养。

外流（wài liú）的意思：

[释义]
(语)(人口、财富等)流到外地或外国。
[构成]
偏正式：外〔流
[例句]
在鸦片战争时期我国白银大量外流。（作谓语）外流的趋势不容忽视。（作定语）

辛苦（xīn kǔ）的意思：指劳累费力、辛辛苦苦的工作

烟槛（yān kǎn）的意思：指官员的府邸或官署。

渔舟（yú zhōu）的意思：渔舟指的是渔民的船只，也常用来比喻平凡而朴实的生活。

玉窗（yù chuāng）的意思：指美丽的女子

终始（zhōng shǐ）的意思：终点和起点，从开始到结束。

中有（zhōng yǒu）的意思：表示在某种事物或情况中存在着某种特定的内容、特征或要素。

这首诗描绘了一位隐者在海门山下乘舟归隐的景象，通过对自然美景的细腻描写，表达了诗人对隐逸生活的向往和赞美。"海门山下一渔舟，中有高人未白头"两句设定了场景，渲染出隐者的宁静与超然。"已驾安车归故里，尚通闺籍在龙楼"则透露出隐者虽返回世俗，但仍保持着一份超脱的态度。

"泉声漱玉窗前落，江色和烟槛外流"两句是对自然景观的精彩描绘，水声与玉窗相映，江色与烟雾交融，营造出一种清新淡雅的意境。最后两句"今日君臣厚终始，不须辛苦画双牛"表达了诗人对于官场之事的超然态度，不必像一般仕途中人那样辛勤劳作，只需保持一份君子之交即可。

整首诗通过对隐逸生活的描绘，传递出一种淡泊明志、超然物外的情怀。