宾僚（bīn liáo）的意思：指官僚，特指贵族或高级官员。

部曲（bù qǔ）的意思：指在战争中担任重要职务的部下或将领。

承诏（chéng zhào）的意思：受命接受诏书，表示接受使命或任务。

赐履（cì lǚ）的意思：赐予鞋履，指受到重用或封官晋爵。

风烟（fēng yān）的意思：指战争、动乱中的烽烟和战火。

后夜（hòu yè）的意思：指深夜、夜晚的后半段时间。

军门（jūn mén）的意思：指军队的门户，比喻军队的力量、威望和门第。

郎星（láng xīng）的意思：指男子的良好品质和才华。

立马（lì mǎ）的意思：立即、马上

幕下（mù xià）的意思：指舞台幕布下面，比喻幕后、背后的事物或人物。

蓬莱（péng lái）的意思：指令人向往的美好乐园或理想境地。

前部（qián bù）的意思：形容前途光明，充满希望。

三台（sān tái）的意思：三个台子，指三个重要的地方或角色。

上公（shàng gōng）的意思：指人民群众对官员的尊敬和敬仰。

收绩（shōu jì）的意思：指收获、收成，特指农作物的收获。

应是（yìng shì）的意思：表示事物应该是某种状态或者应该具备某种性质。

有苗（yǒu miáo）的意思：指事物已经有了初步的雏形或苗头。

这首诗是明代诗人高启所作的《送郑都司赴大将军行营》。诗中描绘了郑都司接受皇帝命令离开蓬莱，策马驰骋在万里风烟之中，展现出他的使命重大和责任所在。"赐履已分无棣远"暗示了他将前往遥远的边疆，"舞戈还见有苗来"则寓言他将以武力平定叛乱，显示了他的英勇与决心。

诗中提到的"牙前部曲多收绩，幕下宾僚更倚才"，既赞扬了郑都司部下的能干和幕僚的才智，也预示着他在行营中的领导能力和团队协作。最后，"后夜军门知子到，郎星应是近三台"以星辰为喻，表达了对郑都司此行顺利到达并取得显赫功绩的期待，以及对他未来地位的祝愿。

整体来看，这是一首充满豪情壮志的送别诗，既表达了对友人的鼓励，又寄托了对国家安危的关切。