安平（ān píng）的意思：形容安定平和，没有争执和纷争。

奔鲸（bēn jīng）的意思：形容人或事物迅速行动或努力奋斗的样子。

错认（cuò rèn）的意思：错误地认定或判断

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

红毛（hóng máo）的意思：指外国人，尤指欧洲人，也指外国的事物。

旧日（jiù rì）的意思：过去的日子；往事

埋冤（mái yuān）的意思：埋葬冤屈的人，指为了给冤死的人昭雪，而追查真相。

蛮语（mán yǔ）的意思：指粗鲁无礼的言辞或行为。

牛皮（niú pí）的意思：形容夸大或夸张的言辞。

认打（rèn dǎ）的意思：承认打击或失败

烧劫（shāo jié）的意思：指火灾和抢劫，形容灾难和劫难。

射虎（shè hǔ）的意思：指勇敢而有决断力的人，能够迎难而上，解决困难和危险。

王城（wáng chéng）的意思：指帝王所居住和统治的城池，也泛指权力中心。

仙槎（xiān chá）的意思：指高人隐居的地方或居所。

渔翁（yú wēng）的意思：指人生事业或利益的得失变化无常，有时候损失也能转化为收益。

战垒（zhàn lěi）的意思：战垒指战争时建立的防御工事，也泛指用于抵御外敌的坚固防线。在引申义中，战垒还可以指代团结一致、坚守阵地的集体或个人。

指点（zhǐ diǎn）的意思：给予指导或指引。

这首诗描绘了台湾历史上的复杂情境与变迁。首联“红毛据海镇王城，蛮语埋冤旧日名”点明了荷兰殖民者占领台湾，并以“红毛”指代，暗示了殖民时期的异族统治与当地原住民的苦难。颔联“错认打猫为射虎，惊占来鳄即奔鲸”运用比喻，形象地描述了殖民者对当地事物的误解与惊吓，同时也反映了殖民者的野蛮行径。

颈联“若寻战垒经烧劫，或泛仙槎可步瀛”则转向历史的回顾，提到了战争遗迹与被焚烧的战场，以及可能存在的仙境般的想象，对比强烈，展现了历史的残酷与美好的向往并存。尾联“借地牛皮何处是，渔翁指点渡安平”则将话题引向现实，询问借用地面的痕迹在哪里，渔翁通过指引，暗示了寻找历史真相与和平之路的过程。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和隐喻，深刻地反映了台湾历史上的殖民与抗争，以及对和平与历史真相的渴望。