充赋（chōng fù）的意思：充分拥有或具备。

翠羽（cuì yǔ）的意思：形容美丽的羽毛

豆蔻（dòu kòu）的意思：形容年轻貌美的女子。

飞花（fēi huā）的意思：形容花朵在风中飘舞，也比喻文字、武艺等技能的高超。

风物（fēng wù）的意思：指风景、景色。

伏波（fú bō）的意思：指屈服于强者，低头认输。

桄榔（guāng láng）的意思：形容人言辞刻薄，毫不客气。

花园（huā yuán）的意思：指人世间美好的乐园或理想境地。

鲛珠（jiāo zhū）的意思：形容非常珍贵的东西。

椒浆（jiāo jiāng）的意思：原指红辣椒的浆汁，比喻言辞尖锐、刻薄。

经行（jīng xíng）的意思：指行经、经过。

林邑（lín yì）的意思：指深林密布、荒僻之地。

罗池（luó chí）的意思：指人多拥挤，场面繁杂。

如云（rú yún）的意思：形容数量多，多得像云一样。

水滨（shuǐ bīn）的意思：指水边、水旁。

祠庙（cí miào）的意思：指祭祀祖先或神明的场所，也泛指供奉神灵的地方。

向来（xiàng lái）的意思：一直以来，从来就是这样

行处（xíng chǔ）的意思：行为举止的地方

炎州（yán zhōu）的意思：指热闹繁华的地方，也可形容人多嘈杂。

瘴氛（zhàng fēn）的意思：形容瘴疠迷蒙的气氛。

此诗描绘了苏君禹前往岭南的壮丽景象与异域风情。首句“万里襜帷涉瘴氛”以夸张的手法，展现了旅程的遥远与艰难，瘴气弥漫的环境暗示了旅途的险恶。接着，“炎州风物向来闻”则通过对比，强调了岭南地区独特的自然风光和人文特色，让人对即将到达的地方充满期待。

“罗池翠羽多充赋，林邑鲛珠竞购文”两句，运用了丰富的意象，罗池翠羽象征着珍贵的自然资源，林邑鲛珠则代表了当地手工艺品的精美，通过赋税和贸易活动，这些资源得以流通，体现了岭南经济的繁荣。

“豆蔻飞花园似雪，桄榔垂叶路如云”描绘了岭南的自然景观，豆蔻花盛开如雪，桄榔树高耸入云，生动地展现了热带雨林的生机勃勃与壮观景象。

最后，“伏波祠庙经行处，一奠椒浆桂水滨”表达了对历史英雄的敬仰之情，同时也寄托了对友人旅途平安的祝愿。伏波祠庙是纪念古代将领马援的庙宇，他曾在岭南地区平叛立功，而“一奠椒浆桂水滨”则是通过祭祀仪式，祈求旅途顺利，平安归来。

整体而言，这首诗不仅展现了岭南地区的自然美景和人文特色，还蕴含了对友人的深厚情谊以及对历史英雄的崇敬，是一首富有情感与意境的佳作。