安枕（ān zhěn）的意思：指安心、放心、安定地休息或睡觉。

北堂（běi táng）的意思：指朝廷或官署的宫殿大堂，也比喻高官显贵的居所。

并入（bìng rù）的意思：指两个或多个相同或相关的事物合并在一起，共同成为一个整体。

独卧（dú wò）的意思：独自一人躺卧。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

家山（jiā shān）的意思：家乡的山

两地（liǎng dì）的意思：指两个地方或两个地区之间的距离很远，或者指两个人或两个团体之间的关系疏远。

那堪（nà kān）的意思：指难以承受或忍受某种情况或痛苦。

青州（qīng zhōu）的意思：指冷静、沉着、镇定的状态或态度。

湘水（xiāng shuǐ）的意思：指湖南的湘江水，比喻文采卓越的女子。

一片（yī piàn）的意思：形容某种状态或情景下的整体一致或一片景象。

远游（yuǎn yóu）的意思：远离家乡、远离熟悉的环境去旅行或游历。

在舟（zài zhōu）的意思：指人或事物在同一舟船上，共同面对困难或危险的境地。

这首诗以月为引线，勾勒出诗人独处异乡、思念远方友人的深情画面。首句“一片家山月”便将读者带入一个充满思乡之情的意境中，月光如同家中的山峦，无论游子走到哪里，都能感受到家乡的温暖与亲切。接下来，“分程照远游”，描绘了诗人独自一人在旅途中，月光伴随他前行的场景，既孤独又充满希望。

“何时渡湘水？今夜宿青州。”这两句则表达了诗人对于未来的不确定和对当前处境的感慨。他询问自己何时才能渡过湘水，到达目的地，同时今晚只能在青州暂作停留。这种对未知旅程的期待与对当下生活的无奈交织在一起，增添了诗的情感深度。

“独卧未安枕，对吟应在舟。”进一步展现了诗人夜晚的孤独与内心的挣扎。即使在旅途中，也无法获得真正的安宁，他的思绪随着月光飘向远方，也许在船中，他能暂时忘却忧愁，通过吟诵来寻求心灵的慰藉。

最后，“那堪两地恨？并入北堂愁。”将情感推向高潮，诗人不仅为自己离家远行而愁，更为远方的友人叔白和子乔感到遗憾和忧虑。两地的相思之苦，汇聚成一股强烈的哀愁，弥漫在北堂之中，让人感受到深深的悲凉与无奈。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一位旅人在异乡的孤独与思念之情，以及对远方友人的深深挂念，展现了中国传统文人对于友情、亲情的珍视和对于自然美景的敏感捕捉。