酬唱（chóu chàng）的意思：表示回报别人的歌唱或音乐演奏。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

回眸（huí móu）的意思：回头看，多指离别时回头望一眼。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

卷轴（juàn zhóu）的意思：指卷曲的纸张，形容文章、书籍等内容丰富、精彩。

令尹（lìng yǐn）的意思：指官员的职位，也指临时代理官员的职务。

轻裘（qīng qiú）的意思：指穿着轻薄的衣物，形容人穿着寒冷的季节里穿着不够保暖。

十一（shí yī）的意思：指十一月，也指国庆节。

朔土（shuò tǔ）的意思：指边远地方，与中央政权相对。

投兵（tóu bīng）的意思：指投身军队，参军入伍。

威重（wēi zhòng）的意思：指威严和重要性。

衔命（xián mìng）的意思：毫不犹豫地接受命令或任务。

在列（zài liè）的意思：在名单或名册中列出，被列为其中一员。

这首诗是宋代诗人苏颂的《和北游》，描绘了诗人奉命出巡北方的情景。首句“衔命初开朔土游”展现了他肩负使命踏上辽阔北方的旅程，"故人威重肯回眸"则暗示了他在老友面前的威严与影响力。接下来的两句“旌旗在列千馀骑，棨戟遥临十一州”，通过壮观的队伍和广阔的管辖区域，描绘了出行的规模和威仪。

诗人以令尹（古代官职）和羊公（羊祜，西晋名将）的历史典故，对比自己的出行准备，“令尹投兵方秉羽，羊公临塞但轻裘”，前者手持武器，后者轻松简装，显示出诗人虽有职责在身，但仍保持从容不迫的态度。

最后两句“诸贤酬唱无閒日，卷轴今应束两牛”，表达了诗人行程中与贤士们频繁交流，学问讨论不断，以至于累积的卷轴之多，足以捆成两头牛的重量，体现了其学术活动的丰富和活跃。

整体来看，这首诗以叙事和比喻相结合的方式，展现了诗人出巡的荣耀与学术追求，以及与贤士们的互动，体现了宋代士人的风范。