沧江（cāng jiāng）的意思：指大江河流的广阔和深远，也比喻岁月的变迁和人事的更替。

拂衣（fú yī）的意思：拂衣是指轻轻挥动衣袖，形容离去或离开的意思。

青史（qīng shǐ）的意思：青史是一个形容词词组，用来形容人或事物在历史上留下了深远的影响或名声。

生烟（shēng yān）的意思：指火势旺盛、烟雾腾腾的样子。

题柱（tí zhù）的意思：

(1).见“ 题桥柱 ”。
(2).相传 东汉 灵帝 时， 长陵 田凤 为尚书郎，仪貌端正。入奏事，“ 灵帝 目送之，因题殿柱曰：‘堂堂乎张， 京兆 田郎 。’”见 汉 赵岐 《三辅决录》卷二。后遂以“题柱”为称美郎官得到皇帝赏识之典。 北周 庾信 《周大将军闻嘉公柳遐墓志》：“ 魏侯 之见 刘廙 ，不觉敛容； 汉 主之观 田凤 ，遂令题柱。” 唐 杨炯 《唐同州长史宇文公神道碑》：“清晨伏奏，几承题柱之恩；閒夜洁斋，惟有张灯之宿。” 唐 钱起 《和王员外雪晴早朝》：“题柱盛名兼絶唱，风流谁继 汉 田郎 。” 明 何景明 《送高子登赴试》诗：“题柱名千里，登臺策万言。”
(3).谓题写楹联。 清 金埴 《不下带编》卷二：“ 埴 先太常一生俭约，始终不渝。于庭前题柱以示后人云：‘俭于己，可以不求于人；俭于官，可以不取于民。’”

无补（wú bǔ）的意思：没有什么补益，无法弥补

细柳（xì liǔ）的意思：形容女子柔美婉转，如柳枝一般纤细婀娜。

心事（xīn shì）的意思：指内心的烦恼、忧虑或秘密的事情。

寻芳（xún fāng）的意思：寻找芬芳的香味或美好的事物。

野外（yě wài）的意思：指在户外、田野或野外进行活动或工作。

迎客（yíng kè）的意思：热情地欢迎客人或者新朋友。

有年（yǒu nián）的意思：有很多年的经验或历史。

浴沂（yù yí）的意思：浴衣是一种夏季穿着的传统日本服装，主要用于家庭聚会、祭祀仪式和节日庆典等场合。

笔如椽（bǐ rú chuán）的意思：形容写字或绘画非常多。

这首诗描绘了春天的美景与诗人对友人的深情。首联“春来深慕浴沂贤，野外寻芳亸玉鞭”以“浴沂贤”为喻，赞美友人如同沐浴在沂水之畔的贤者，追求高洁与雅致的生活。诗人则在野外寻找春日的芬芳，手持玉鞭，仿佛在与自然对话，享受着大自然的美好。

颔联“细柳拂衣浓带露，好山迎客淡生烟”进一步渲染了春日的景象。细柳轻拂过诗人的衣裳，露珠晶莹，增添了几分湿润与生机；远处的好山在薄雾中迎接客人，山色淡雅，烟云缭绕，营造出一种宁静而神秘的氛围。

颈联“多惭青史曾无补，一卧沧江巳有年”表达了诗人对自己过去行为的反思与自责。他感到自己在历史上的贡献微不足道，甚至可能没有留下任何痕迹。然而，他在沧江畔的一次长卧，或许给了他时间去思考和沉淀，寻求内心的平静与智慧。

尾联“心事傍人浑未解，谩誇题柱笔如椽”则流露出诗人内心的复杂情感。他感叹自己的心事难以被他人理解，即便拥有如椽之笔，也难以表达内心的真实感受。这既是对友情的渴望，也是对自我表达的无奈。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深刻的自我反思，展现了诗人对美好生活的向往、对友情的珍视以及对个人价值的探索。