苍茫（cāng máng）的意思：形容广阔辽远、无边无际的样子。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

故有（gù yǒu）的意思：过去就有的，古已有之

梁鸿（liáng hóng）的意思：形容人才出众，有非凡的才华和能力。

暮色（mù sè）的意思：指天色渐暗，太阳快要落山的时候。也用来比喻事物接近结束或走向衰落的状态。

千年（qiān nián）的意思：指长时间，形容时间的长久。

然诺（rán nuò）的意思：诺言必定会兑现。

胜游（shèng yóu）的意思：指胜利后的游览、游玩。

未可（wèi kě）的意思：表示不可预测或无法确定的情况

选胜（xuǎn shèng）的意思：选择胜利的方法或策略

延陵（yán líng）的意思：指人死后葬在陵墓中，也可引申为人去世后受到尊敬和纪念。

遗祠（yí cí）的意思：遗留下来的祠堂，比喻被忘却的历史、文化、传统等。

杖策（zhàng cè）的意思：指用手杖敲打马儿，以激励其快速前进。比喻用各种手段鼓励、督促他人努力进取。

暮色苍茫（mù sè cāng máng）的意思：指夜幕降临时，天空昏暗，景色模糊不清。也比喻人的前途或境况不明朗。

这首诗是明代诗人王世贞所作的《与周公瑕袁鲁望张伯起舍弟访要离墓分韵得幽字》。诗中描绘了诗人携友人探访古代英雄墓地的情景，通过自然景观和历史人物的联想，表达了对英雄事迹的缅怀与感慨。

首联“杖策携樽选胜游，古墩残堞境仍幽”，开篇即以“杖策”、“携樽”描绘出诗人与友人一同出游的场景，选择的是充满古意的地点，尽管历经沧桑，但环境依旧显得幽静而富有韵味。

颔联“千年草傍梁鸿泪，万里潮分伍员愁”，运用典故，将梁鸿、伍员两位历史人物的悲剧故事融入自然景象之中，千年草木见证了他们的泪水与愁绪，赋予了自然景观以深厚的历史情感。

颈联“病后风尘贪自保，醉来然诺暂堪酬”，诗人通过个人经历的描述，反映了在经历了生活的风雨之后，人们对于自我保护的渴望，以及在酒醉之时，对承诺的暂时满足，体现了人生的复杂与无奈。

尾联“延陵故有遗祠在，暮色苍茫未可求”，诗人提到延陵（即今江苏常州市）曾有纪念古代英雄的祠庙，但在暮色苍茫中，却难以寻觅，既是对历史遗迹的追寻，也是对英雄精神的追思与怀念。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对历史、自然与人生的深刻感悟，既有对英雄事迹的崇敬，也有对现实生活的反思，情感丰富，意境深远。