浮游（fú yóu）的意思：漂浮在水面上，没有固定的位置。

娟娟（juān juān）的意思：形容女子美丽动人。

梦中（mèng zhōng）的意思：指在梦中，不真实的情景或境况。

翩然（piān rán）的意思：形容轻盈、飘逸的样子。

褰裳（qiān cháng）的意思：褰裳是一个古代的成语，意思是把裙子撩起来，表示谨慎、小心谨慎的样子。

适志（shì zhì）的意思：适合自己的志向或目标。

帖帖（tiē tiē）的意思：形容人言行谦和、温顺，没有傲慢或骄傲的态度。

嬉戏（xī xì）的意思：指玩耍、嬉戏、游戏等轻松愉快的活动。

鱼鼓（yú gǔ）的意思：指人们在进行某项事情时，有人提醒或者暗示，使其警觉或者警惕。

自喻（zì yù）的意思：自我比喻；自己比作。

这首诗描绘了一幅宁静的自然景象，并融入了诗人对自由生活的向往。开篇“岸凉竹娟娟，水净菱帖帖”两句，通过对岸边竹子和水中的菱角的形容，展现出一个清凉宜人的环境。接下来的“虾摇浮游须，鱼鼓嬉戏鬣”则生动地捕捉了水中小生物的活泼状态。

诗人在这样的自然景象中寻找到了心灵的寄托和精神的慰藉。“释杖聊一愒，褰裳如可涉”表明诗人放下了手中的拐杖，松开衣襟，准备踏入水中，与大自然更亲近地交流。这不仅是对外界的一种解脱，也是内心世界的一种释然。

最后，“自喻适志欤，翩然梦中蝶”则透露出诗人在这样的环境中找到了自己的生活哲学，感到心满意足，仿佛置身于一场美好的梦境之中，轻松自由如同蝴蝶一般。

整首诗通过对自然景象的细腻描绘和内心感受的抒发，表达了诗人追求一种简朴、自在的人生态度。