波澜（bō lán）的意思：形容事物变化起伏不定，波动不安定。

常程（cháng chéng）的意思：指人们常常走的路程，也比喻人们常常遇到的情况或事物。

大江（dà jiāng）的意思：形容大江奔流向东流去，意味着时光流转，世事变迁。

篙师（gāo shī）的意思：指船上的舵手，也泛指指挥者或领导者。

歌笑（gē xiào）的意思：形容欢乐、快乐的样子。

积水（jī shuǐ）的意思：指因雨水长时间不排除而形成的水积聚的现象。

急手（jí shǒu）的意思：指行动迅速、手脚敏捷。

加餐（jiā cān）的意思：指在正常的饮食时间之外额外增加一顿饭或食物。

迥眺（jiǒng tiào）的意思：迥指相距甚远，眺指远望。迥眺表示从远处观望，形容视野开阔，眺望景色美丽。

理楫（lǐ jí）的意思：指掌舵、执掌权柄。

令人（lìng rén）的意思：引起人们某种情感或感受的动作或事物

溟渤（míng bó）的意思：形容水势浩大，茫茫无边。

木石（mù shí）的意思：指心如木石，形容人冷漠无情，毫无感觉。

倾路（qīng lù）的意思：倾尽所有的力量、精力或财力。

山行（shān xíng）的意思：指登山旅行或行走于山间。

手足（shǒu zú）的意思：手足指的是兄弟姐妹，也可以泛指亲属关系。

微月（wēi yuè）的意思：指月亮刚刚出来或者快要消失的时候，形状较小的月亮。

远游（yuǎn yóu）的意思：远离家乡、远离熟悉的环境去旅行或游历。

众星（zhòng xīng）的意思：指众多的明星、名人聚集在一起。

中夜（zhōng yè）的意思：指夜间的中间时刻，也指深夜。

这首诗描绘了诗人在夜晚行走于山路上的艰难与险峻，以及乘船渡河时的困顿和感慨。诗中充满了对自然景物的细腻描写，反映出诗人的内心世界。

"微月没已久，崖倾路何难" 这两句通过微弱的月光和倾斜的山路，表现了夜行的艰险。接着 "大江动我前，汹若溟渤宽" 描述了面对奔腾的江水，诗人感受到了其广阔与力量。

"篙师暗理楫，歌笑轻波澜" 这两句描绘了一幅乘舟渡河的画面，其中“篙师”指的是操纵船只的人，他们在夜色中默默地掌控着航道，而诗人则是以一种从容不迫的心态去对待这次旅行。

然而，随后的 "霜浓木石滑，风急手足寒" 又展现了天气的严寒和旅途中的艰辛。"入舟已千忧，陟巘仍万盘" 强调了乘船过程中所面临的重重困难。

最后，"迥眺积水外，始知众星乾" 这一句诗人在远离尘嚣后，方能静下心来仰望星空，而 "远游令人瘦，衰疾惭加餐" 则是对长期旅行带来的身体消耗和精神压力的一种感慨。

总体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描写，展现了诗人在旅途中的真实情感和内心世界。