安分（ān fèn）的意思：指心地安定，不贪图外物，不好高骛远，安于现状。

北风（běi fēng）的意思：指寒冷的北风，比喻严寒的天气或环境。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

补衮（bǔ gǔn）的意思：指补偿，弥补损失或缺陷。

沧浪（cāng láng）的意思：指江河水流的浩渺之势，也用来形容岁月的变迁和世事的变化。

长缨（cháng yīng）的意思：指权力或责任的掌握者，也指掌握权力或责任的人。

出处（chū chù）的意思：指事物的来源或起源。

都门（dōu mén）的意思：指朝廷、官府。也用来形容权力、地位高的人。

非所（fēi suǒ）的意思：非所指的意思是不属于某个范畴或不在某个范围之内。

苟禄（gǒu lù）的意思：指为了名利而放弃原则，不择手段追求权势和财富。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

衮衣（gǔn yī）的意思：形容衣服华丽、豪华。

浩歌（hào gē）的意思：形容歌声宏亮、激昂壮丽的样子。

怀人（huái rén）的意思：怀念或思念某人。

君子（jūn zǐ）的意思：君子指的是有德行和高尚品质的人，通常用来形容有修养、有风度、有道德的人。

客怀（kè huái）的意思：指待客之态度诚恳、真诚。

恋阙（liàn quē）的意思：形容人对官位、权势等追求不已，贪恋权位。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

驱车（qū chē）的意思：指乘车前往某地。

去来（qù lái）的意思：指人来去的动作或事物的往来。

上将（shàng jiàng）的意思：指军队中最高的军衔，也指在某一领域或行业中地位最高的人。

圣明（shèng míng）的意思：指人的品德高尚，智慧卓越。

濯缨（zhuó yīng）的意思：濯缨是一个古代军事用语，指的是洗净战马的缰绳。引申为整顿军队，准备战斗。

四顾（sì gù）的意思：四处看望、环顾四周

望中（wàng zhōng）的意思：望中指的是远远望见中心，形容目光所及的地方都是中心，也可指期望的对象或目标。

乡山（xiāng shān）的意思：指乡间的山岭，比喻故乡的山水景色或乡村的风景。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

屑屑（xiè xiè）的意思：形容极少量的东西或微不足道的事物。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

有时（yǒu shí）的意思：偶尔；间或；有时候

郁纡（yù yū）的意思：形容气氛或心情沉闷、压抑。

原野（yuán yě）的意思：指广阔的原野，比喻没有限制和束缚的自由环境。

足干（zú gàn）的意思：形容非常忙碌，没有闲暇时间。

归去来（guī qù lái）的意思：指人离开一段时间后又回到原来的地方。

万言书（wàn yán shū）的意思：

(1).封建官吏呈送给帝王的长篇奏章。 宋 赵昇 《朝野类要·文书》：“万言书，上进天子之书也。”《宋史·王安石传》：“ 安石 议论高奇……慨然有矫世变俗之志。於是上万言书。”《文明小史》第四五回：“会试的时节，刚刚 中国 和一个什么国开衅，他上了一道万言书。” 吴晗 《反对繁文》：“历史上有些文人好上万言书。”
(2).泛指长篇的书面意见。 鲁迅 《华盖集·忽然想到六》：“现状就是铁证，比保古家的万言书有力得多。”

这首诗描绘了诗人驾车离开京城，面对广阔原野与北风的景象，内心情感复杂，既有对未来的期待，也有对故土的眷恋。诗中运用了丰富的意象和情感表达，展现了诗人深沉的内心世界。

首句“驱车出都门，落日临高城”，以简洁的动作描写，勾勒出诗人离别京城的场景，夕阳映照下的高城更添几分苍凉与壮美。接着，“客怀方郁纡，悠悠赴修程”两句，直接点明了诗人内心的愁绪与对未知旅途的感慨。

“四顾原野茫，萧萧北风鸣”描绘了诗人行进途中的景色，广阔的原野与呼啸的北风，营造出一种辽阔而孤寂的氛围。诗人的情感随着景物的变化而波动，对京城的眷恋之情油然而生：“恋阙首重回，怀人恨难平”。

接下来，诗人表达了自己对国家的忠诚与对仕途的思考：“岂无万言书，亦足干圣明。上将补衮衣，下欲请长缨”。他虽有满腹经纶，却也意识到官场的复杂，对功名利禄持谨慎态度：“君子贵安分，苟禄非所荣”。

最后，诗人流露出归隐之意：“出处会有时，屑屑徒自轻。扁舟归去来，乡山望中横”。他渴望在适当的时机回归田园，享受宁静的生活，与自然和谐共处。通过“濯缨发浩歌，沧浪有馀清”这两句，诗人表达了对清廉生活的向往，以及对自然之美的赞美。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的景物描写，展现了诗人复杂的心境和对人生、仕途的深刻思考，同时也体现了其对自然与内心的追求。