白羽（bái yǔ）的意思：白色的羽毛，喻指清白无辜、纯洁无暇的品质。

楚客（chǔ kè）的意思：指在他乡的客人，也可指在异地独自奋斗的人。

待潮（dài cháo）的意思：等待时机、观望形势。

飞龙（fēi lóng）的意思：指人才出众，能力超群。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

黄金（huáng jīn）的意思：指黄金这种贵重的金属，也可用来比喻非常宝贵、珍贵的事物。

佳节（jiā jié）的意思：指美好的节日或喜庆的日子。

兰桡（lán náo）的意思：形容文采华美的诗文。

乱云（luàn yún）的意思：形容天空中乌云密布，风云变幻。

木兰（mù lán）的意思：指女子扮男装或女子代替男子去从军的事情。

溪头（xī tóu）的意思：指溪流的起点或源头，也可指事物的开端或起始阶段。

相招（xiāng zhāo）的意思：互相吸引，彼此吸引对方。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

幽期（yōu qī）的意思：指相思的情愫，为了等待而黯淡、寂寞的时光。

自信（zì xìn）的意思：对自己有信心，有坚定的信念和自我肯定。

坐待（zuò dài）的意思：坐等待命，不主动行动。

这首诗描绘了诗人与友人在端午节一同宴饮的情景，充满了浓厚的节日氛围和友情之乐。

首句“为君晴泛木兰桡”，描绘了晴朗天气中，诗人与友人乘坐木兰舟在水面上泛舟的情景，展现了夏日出游的惬意与雅致。接着，“几费溪头坐待潮”则通过等待潮水的到来，进一步渲染了等待与期待的心情，增加了诗的动态感。

“自信幽期应易阻，肯令佳节不相招”两句，表达了诗人对相聚不易的感慨，同时也流露出对佳节相聚的珍视与期待。这里既有对友情的珍惜，也有对时光流逝的无奈。

“歌翻楚客黄金掷，麈对江莲白羽摇”描绘了宴会上的欢歌笑语和热闹场景，通过“黄金掷”这一动作，形象地表现了人们在节日里慷慨解囊、尽情欢愉的状态。“麈对江莲白羽摇”则以江边莲花和飘动的羽毛为背景，营造出一种轻松愉快、充满生机的氛围。

最后，“醉挟飞龙欲归去，乱云疏竹故萧萧”两句，以醉酒后想要乘飞龙归去的想象，表达了诗人对美好时光的留恋与不舍。同时，通过“乱云疏竹故萧萧”的景象，既增添了画面的动态美，也暗示了离别之际的淡淡忧伤。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，生动地展现了端午节期间诗人与友人相聚饮酒、畅谈欢笑的场景，以及对友情、时光和节日的深刻感悟，情感真挚，意境深远。