垂老（chuí lǎo）的意思：指年纪已经很大，年老体衰。

帝极（dì jí）的意思：帝王的极致，指帝王权势的巅峰。

阁道（gé dào）的意思：指高官显贵的官邸或府邸。

官联（guān lián）的意思：指官员之间相互串通，互相保护，形成利益共同体。

惊肃（jīng sù）的意思：惊慌和严肃。

炉薰（lú xūn）的意思：指炉火熊熊，烟雾缭绕的样子。比喻人口众多，繁华热闹。

平年（píng nián）的意思：平常的年份，指平凡、普通的日子。

乾坤（qián kūn）的意思：指天地宇宙，泛指世界万物。

闪开（shǎn kāi）的意思：让开，避让

太平（tài píng）的意思：太平指的是社会安定、国泰民安的状态，也可以表示和平、安宁的境地。

忝官（tiǎn guān）的意思：自谦官职低微，不敢居功自傲。

虚薄（xū báo）的意思：指人的品德或才能虚浮、薄弱。

自多（zì duō）的意思：自我夸耀，自以为了不起。

这首诗描绘了朝天宫中习仪的情景，通过细腻的笔触展现了宫廷生活的庄严与肃穆。首句“阁道云移采，炉薰篆袅烟”以动态的云彩移动和静谧的香烟缭绕，营造出一种既神秘又庄重的氛围。接着，“乾坤资帝极，虚薄忝官联”两句，表达了对天地间权力中心的敬畏以及个人在其中的谦卑地位，体现了封建社会中臣子对君主的忠诚与尊敬。

“云闪开黄幄，霆惊肃晓鞭”则进一步渲染了仪式的隆重与庄严，仿佛天空中的云层为皇帝的御座拉开帷幕，雷霆般的声响如同清晨的鞭策，催促着一切有序进行。最后，“自多垂老日，身际太平年”表达了诗人对自己晚年生活的一种感慨，同时也对国家处于和平时期的庆幸之情。

整体而言，这首诗不仅展现了明代宫廷生活的风貌，也蕴含了深厚的历史文化内涵，通过对细节的描绘，传达出对权力、秩序与和平的尊重与向往。