白玉（bái yù）的意思：形容品质高尚、纯洁无瑕。

碧海（bì hǎi）的意思：碧海指的是湛蓝的海洋，形容海水清澈透明。

城郭（chéng guō）的意思：指城市的城墙和城门。

丹田（dān tián）的意思：指人体腹部下丹田穴，是道家修炼内功的重要部位。也比喻人的精神力量、气质和心灵的根据。

道士（dào shì）的意思：指道教的修行者、信奉道教的人。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

海青（hǎi qīng）的意思：指宝石的一种，也用来形容颜色。海青的颜色是一种深蓝色，带有绿色的光泽。

鹤归（hè guī）的意思：指孤独的人归隐、归家。比喻孤独的人回到自己的家乡或安定的环境中，过上安宁的生活。

荒凉（huāng liáng）的意思：荒凉指的是地方荒无人烟，景象凄凉寂寞。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

火枣（huǒ zǎo）的意思：指人在困境中能够保持坚定的信念和乐观的态度。

江头（jiāng tóu）的意思：指人的头部，比喻人的智力、才华或者能力。

空山（kōng shān）的意思：形容寂静无人的山谷中传来的声音。

明朝（míng cháo）的意思：指明亮的早晨，也比喻充满希望和光明的时代。

上神（shàng shén）的意思：指在某个领域或方面具有超凡才能、无可匹敌的人物。

神仙（shén xiān）的意思：指修炼有成的仙人，也泛指非凡的人物或事物。

世故（shì gù）的意思：指人世间的事情经验丰富，圆滑狡诈，善于处世的人。

双凫（shuāng fú）的意思：指夫妻恩爱、相互依偎的样子。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

玄机（xuán jī）的意思：指深奥难解的道理或秘密。

一鹤（yī hè）的意思：形容人才出众，能力超群，远超过一般人。

中道（zhōng dào）的意思：指在两个极端之间寻求平衡和妥协的做法。

紫烟（zǐ yān）的意思：形容火势猛烈，烟雾弥漫的样子。

这首诗描绘了一位道士返回沔阳之景。开篇“天上神仙白玉畿，山中道士紫烟衣”两句，营造出一派仙境与道家清高脱俗的意境，白玉畿象征着纯洁无瑕，紫烟衣则是道士修行时的服饰，隐喻其超凡脱俗。接下来的“风尘澒洞双凫去，城郭荒凉一鹤归”描绘出道士乘坐仙舟（双凫）远离尘世纷扰，返回山中清幽之地，而那孤独的鹤则象征着道士独立不惧、超然物外。

第三句“碧海青桑谈世故”中的“碧海青桑”形容自然景色，同时也蕴含了时间的流逝和生命的轮回，透露出诗人对世事无常的感慨。紧接着“丹田火枣悟玄机”则表达了道士通过修炼（丹田）和内观（火枣）以求达到对宇宙真理的理解与把握。

最后两句“明朝又向江头别，回首空山叶正飞”，诗人在清晨时分告别，面对着那片空寂的山林，看到落叶纷飞，这不仅是景象的描绘，更是内心感慨的外化。落叶飘零，象征着世事无常，同时也隐含了诗人对于友情或某种美好时光的珍惜和不舍。

整首诗通过对比天上与山中、尘世与仙境的描绘，表达了诗人对道士超脱红尘、追求精神至境的赞赏，同时也流露出诗人自己对于世俗生活的某种感慨和超然。