地入（dì rù）的意思：表示事物进入地下或被埋入地下。

江皋（jiāng gāo）的意思：指水流湍急的江河之中的水流。

节旄（jié máo）的意思：指节制、谨慎、慎重。原指古代官员在行军时，将旗帜插在节杖上，以示行军的严整。后来引申为行事谨慎、慎重。

命书（mìng shū）的意思：指预测人的命运和前途的书籍。

入觐（rù jìn）的意思：指被皇帝召见，进宫参加朝会或进京谒见皇帝。

诗人（shī rén）的意思：

[释义]
(名)写诗的作家。
[构成]
偏正式：诗（人
[例句]
曹操是一个军事家；也是一位诗人。（作宾语）

香醪（xiāng láo）的意思：形容文采或文章非常出色，引人入胜。

雁信（yàn xìn）的意思：指通过书信传递消息，比喻传递信息或者传递感情。

拥节（yōng jié）的意思：指人们聚集在一起庆祝节日，共同欢庆。

诗中“沉戟卧江皋，诗人拥节旄”两句描绘了一种边塞战备的氛围。沉戟指沉重的武器或兵器，卧于江边的高地上，展示了军事防御的严密；而“诗人拥节旄”则可能暗示着诗人即将离别之际所持的仪仗，表现出一种隆重和庄重的氛围。

接着，“便期犀结带，安事马腾槽”两句写出了送行者对远行者的关切与祝福。便期犀指的是装饰华丽的车马，而“犀结带”则是古代妇女为出征士兵所系的带子，象征着思念和守望。安事马腾槽，则表达了对远行者安全旅途的愿望。

再下来，“地入淮源重，霜随雁信高”两句描绘了一种深秋或冬季的景象。地入淮源指的是地势低洼至淮河之源，而霜随雁信则是形容天气寒冷，白霜伴随着大雁飞过，显得异常清高。

最后，“命书催入觐，应及荐香醪”两句写的是送别时刻的紧迫和急切。命书可能是指官府的公文，而“催入觐”则表明时间紧迫。而“应及荐香醪”则可能是在告诫远行者要在适当的时候祭祀或享用美食。

整首诗通过对自然景物和人事活动的描绘，传达了一种送别之情和边塞军旅生活的严峻。