归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

沮溺（jǔ nì）的意思：形容心情沮丧、困惑。

悯嗟（mǐn jiē）的意思：悯嗟是指对别人的不幸遭遇或困境感到悲痛和叹息。

天空（tiān kōng）的意思：指大气层中地面以上的空间，也用来比喻无限广阔、辽阔无边的境地。

无赖（wú lài）的意思：指言行不守礼法，不讲道义，不守诺言的人。

下泽（xià zé）的意思：形容雨水充沛，泽国富饶。

行行（xíng xíng）的意思：形容人或事物都很出色、很好。

驻车（zhù chē）的意思：指停车或停留。

自如（zì rú）的意思：自如指事物自然无拘束、自由自在的状态或行为。

这首诗是宋代文学家、政治家王安石的作品，反映了他平易近人、关心民生的性格。全诗通过描写归途中的景象，表达了诗人对农村生活的亲切感受和对劳动人民的同情。

"行行过舅居，归路指亲庐。" 这两句点明了诗人经过舅舅家园，沿着熟悉的道路回到自己的家中。这里的“亲庐”可能是指自己或亲人的住所，也表达了一种归属感。

"日苦树无赖，天空云自如。" 这两句描绘了初秋时节的景象，太阳当空而不耀眼，树木在微风中摇曳自如，这是一种宁静和谐的画面，反映出诗人内心的平和与满足。

"黄焦下泽稻，绿碎短樊蔬。" 这两句具体描写了田间景象，稻谷已经成熟变黄，而旁边的小溪中生长着绿色的水草，这是秋收时节的常见景致，也反映出诗人对农业生产生活的关注。

"沮溺非吾意，悯嗟聊驻车。" 最后两句表达了诗人的情感变化和思想转折。诗人看到水过于深（沮溺），不利于农事，这与他原本希望看到的景象不同，因此感到惋惜，停下马车稍作停留。

总体来说，这首诗通过具体生动的细节描写，展现了诗人对自然生活的观察和感悟，以及他内心的善良和关怀。