笔砚（bǐ yàn）的意思：指写作、学习的工具，也表示学习、进修。

栋宇（dòng yǔ）的意思：形容建筑物高大宏伟，具有雄伟的气势。

风势（fēng shì）的意思：指风的方向和力量，也可以引申为形势或趋势。

竟夜（jìng yè）的意思：通宵夜不眠，表示时间长久、持续不断。

明朝（míng cháo）的意思：指明亮的早晨，也比喻充满希望和光明的时代。

平安（píng ān）的意思：指人民安居乐业，国家安定无事。

栖迟（qī chí）的意思：指人不安定，没有固定的居所，经常搬迁或流连于外地。

沙岸（shā àn）的意思：指沙滩或岸边，比喻危险的处境或困难的境地。

幸免（xìng miǎn）的意思：避免遭受不幸或灾祸。

汛扫（xùn sǎo）的意思：汛扫指汛期来临时，河水泛滥，水势汹涌，洪水冲刷。比喻扫除积存的腐败、污秽现象，使社会恢复清洁、正常的状态。

淹泊（yān bó）的意思：形容处境困难，无法自拔。

遥空（yáo kōng）的意思：指遥远的天空或高处。

此诗描绘了诗人滞留沙岸，夜晚独枕碧水之畔的情景。首句“淹泊依沙岸”写出了诗人长久停留，依附于沙岸的状态，流露出一种漂泊无定的孤独感。接着“栖迟枕碧湍”一句，以“栖迟”形容诗人闲散的生活状态，而“碧湍”则描绘出流水清澈的画面，形成了一种静谧而又略带忧郁的氛围。

“遥空风势远”和“竟夜雨声寒”两句，通过描写远处的风势和彻夜的雨声，进一步渲染了环境的凄清与寒冷，同时也暗示了诗人内心的孤寂与愁苦。这两句中的“远”和“寒”字，不仅描绘了自然景象，也巧妙地映射了诗人的情感世界。

后两句“幸免蓬窗虑，欣投栋宇宽”，表达了诗人对暂时避难于屋檐下的感激之情。这里的“蓬窗虑”象征着漂泊不定、忧虑重重的生活状态，“栋宇宽”则意味着找到了一个相对安定的避风港，表达了诗人对安宁生活的向往和珍惜。

最后一句“明朝重汛扫，笔砚共平安”预示着新的一天即将到来，诗人期待着能以笔墨书写平安与希望。这句话不仅展现了诗人对未来充满期待的心态，也体现了他乐观向上的人生态度。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和情感抒发，展现了诗人面对生活困境时的孤独、忧郁与渴望安宁的心理状态，同时也蕴含着对未来的美好憧憬。