半夜（bàn yè）的意思：指夜间的深夜时分。

残梦（cán mèng）的意思：指梦境中的幻觉或虚幻的事物。

还家（huán jiā）的意思：指离开家乡一段时间后归来。

江心（jiāng xīn）的意思：指江河中央的心脏部位，也引申为重要的位置或关键处。

接手（jiē shǒu）的意思：接过别人的工作或责任。

开士（kāi shì）的意思：指能力出众、才华横溢的人。

客宿（kè sù）的意思：指旅客在外地寻求临时住宿。

落潮（luò cháo）的意思：指潮水退去，暴露在水面上的沙滩或礁石。

忍泪（rěn lèi）的意思：忍住眼泪，不让眼泪流出来。

裳衣（cháng yī）的意思：指衣袖长而宽松的衣服，比喻言行举止不拘束、自由自在。

石头（shí tou）的意思：形容事物出乎意料地惊人或巨大。

石室（shí shì）的意思：指囚禁在石头建成的牢房中。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

相看（xiāng kàn）的意思：互相注视，互相看着对方。

乡里（xiāng lǐ）的意思：指本乡本土的人，也可以泛指同乡、同地的人。

新春（xīn chūn）的意思：新春指的是新年的春季，也代表着新的开始和希望。

野客（yě kè）的意思：指在野外行走的客人，比喻不按常规生活的人。

云飞（yún fēi）的意思：形容速度非常快，如同云飞一般。

这首诗是元代诗人丁复所作的《送清凉寺友上人归永嘉》。诗中描绘了友人从江心的野客宿处出发，回到故乡永嘉的情景。诗人通过“半夜落潮随棹发”这一句，形象地展现了友人在夜晚乘船离开，潮水相伴的画面，暗示着友人的归程与自然的和谐交融。

“十年残梦逐云飞”表达了诗人对友人十年在外的思念之情，以及对过去时光的追忆。当两人相见，他们“相看接手话乡里”，那份久别重逢的喜悦和对家乡的亲切交谈，充满了深深的情感。

然而，面对友人的离去，诗人内心充满感伤，“独老忍泪沾裳衣”，流露出对孤独老去的无奈和对友情的珍视。最后，诗人表达了对友人新年归家的祝愿，希望有机会能拜访友人隐居的石室，那扇“推烟扉”的画面，给人留下想象空间，也寄托了诗人对宁静生活的向往。

总的来说，这首诗情感真挚，情景交融，既表达了对友人的深厚情谊，又寓含了诗人自己的人生感慨，是一首富有韵味的送别之作。