板桥（bǎn qiáo）的意思：指事物的发展或变化出现断层，比喻事物的连接中断或发展不顺利。

策马（cè mǎ）的意思：策马指的是骑马快速行动的意思。

叱驭（chì yù）的意思：指以威严的口吻严厉斥责和命令，像驭马一样驱使他人。

春山（chūn shān）的意思：春天的山景，形容景色美丽、宜人。

海国（hǎi guó）的意思：指海外的国家或地区。

客路（kè lù）的意思：指旅途或外出的路程。

明朝（míng cháo）的意思：指明亮的早晨，也比喻充满希望和光明的时代。

圣明（shèng míng）的意思：指人的品德高尚，智慧卓越。

细雨（xì yǔ）的意思：细小的雨点

乡心（xiāng xīn）的意思：对家乡的思念之情。

心海（xīn hǎi）的意思：心灵的海洋，指人内心深处的世界。

此诗描绘了诗人旅途中对故乡的深切思念与对明朝的眷恋之情。首句“客路春山远”点明了旅程的遥远与艰辛，春日的山峦在远方显得格外遥远，暗示了诗人离家之远。接着，“乡心海国遥”进一步强调了诗人内心的思乡之情，仿佛海国天边，故乡遥不可及。

“澹烟催柳变，细雨濯花娇”两句运用了细腻的自然描写，淡烟轻拂，柳色渐变，细雨轻洒，花朵更加娇艳。这不仅展现了旅途中的自然美景，也通过景物的变化暗示了时间的流逝和季节的更替，同时也寄托了诗人对美好事物的向往和对时光易逝的感慨。

“策马过回岸，听鸡度板桥”描绘了诗人骑马渡过曲折的河岸，听到远处鸡鸣声，准备跨过木桥的情景。这一场景既体现了旅途的艰难，又蕴含着对新环境的期待和对未来的憧憬。

最后，“王遵叱驭意，多恋圣明朝”引用了历史典故，表达了诗人对明朝的忠诚与眷恋。王遵是汉代名将，此处借以表达诗人即使身处异乡，心中仍怀有对明朝的深厚情感，愿意为国家效力。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和历史典故的引用，表达了诗人对故乡的深深思念、对自然美景的欣赏以及对国家的忠诚与眷恋，情感真挚，意境深远。