凤皇（fèng huáng）的意思：指凤凰，比喻君主或者贤明的统治者。

沙岸（shā àn）的意思：指沙滩或岸边，比喻危险的处境或困难的境地。

生处（shēng chù）的意思：指人们生活、工作或活动的地方。

刷羽（shuā yǔ）的意思：指用刷子梳理羽毛，比喻整顿纠正，使之井然有序。

相随（xiāng suí）的意思：相互跟随，彼此陪伴

相共（xiāng gòng）的意思：共同、互相

烟霄（yān xiāo）的意思：

亦作“烟霄”。1.云霄。 唐 陈子昂 《春日登金华观》诗：“山川乱云日，楼榭入烟霄。” 宋 陆游 《蓬莱行》：“山峭插云海，楼高入烟霄。” 明 李东阳 《楚观楼记》：“声之发於此者，必能超尘壒而出烟霄，凡有耳者皆得之。”
(2).指山的高处。 唐 皇甫曾 《赠鉴上人》诗：“律仪传教诱，僧腊老烟霄。”
(3).喻显赫的地位。 唐 白居易 《秋夜感怀呈朝中亲友》诗：“词赋擅名来已久，烟霄得路去何迟？” 唐 黄滔 《陈皇后因赋复宠赋》：“已为无雨之期，空悬梦寐；终自凌云之製，能致烟霄。” 金 元好问 《感兴》诗：“倚梯从昔望烟霄，七叶何人竟珥貂。”

鸳鸯（yuān yāng）的意思：指夫妻恩爱、形影不离的意思。

止宿（zhǐ sù）的意思：指停留、暂住的地方。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

这首诗描绘了一幅和谐的自然画面，通过对鸳鸯鸟行为的观察，表达了诗人对平淡生活的珍视与满足。开篇“止宿鸳鸯鸟，一雄兼一雌”，直接点出了主角——一对鸳鸯鸟，它们在水边安顿下来，显示出一种闲适自得的生态状态。

接着，“衔花相共食，刷羽每相随”，展示了这对鸟儿和谐共处的情景，它们一起觅食、整理羽毛，每一个动作都伴随着对方。这不仅描写了鸟类的习性，也象征着夫妻或伴侣之间的和睦与关怀。

“戏入烟霄里，宿归沙岸湄”，则是对这对鸳鸯在水边生活的一种浪漫化描述，它们在轻薄的云雾中嬉戏，在沙岸上安歇。这里的“烟霄”和“沙岸湄”营造出一种超脱尘世、宁静美好的氛围。

最后，“自怜生处乐，不夺凤皇池”，表达了诗人对这种平凡但充满爱意生活的自在与满足。即使是在一般的水塘边，也不愿去改变这一切，哪怕是换到传说中的美丽宫殿——“凤皇池”中去。这句话体现了诗人内心的宁静与知足常乐。

整首诗通过对鸳鸯鸟生活场景的细腻描绘，流露出一种超脱物欲、享受简单生活之美的意境，是对自然界和谐共生状态的一种赞颂。