步兵（bù bīng）的意思：步兵是指在战争中以步行为主要方式进行作战的士兵。在成语中，步兵比喻普通的人或事物。

不觉（bù jué）的意思：不知不觉、无意中

不碍（bù ài）的意思：不妨碍、不阻碍、不影响

城头（chéng tóu）的意思：指在城墙上，多指在高位上。

春水（chūn shuǐ）的意思：春天的水，比喻希望或新生。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

好酒（hǎo jiǔ）的意思：好酒指的是美味可口的酒，也用来形容人的品质或能力优秀。

黑头（hēi tóu）的意思：指人头发黑而富有

还家（huán jiā）的意思：指离开家乡一段时间后归来。

缓辔（huǎn pèi）的意思：放慢马车的速度，比喻调整步伐或行动。

江令（jiāng lìng）的意思：指君主或官员出巡视察时，下令整治河道，清理河流。

偏宜（piān yí）的意思：偏向适宜，倾向适当。

平野（píng yě）的意思：平野指的是平坦的大地，没有山丘或者丘陵。在成语中，平野常常用来形容平静、平稳的状态。

轻沙（qīng shā）的意思：形容声音细微轻柔。

青眼（qīng yǎn）的意思：对某人或某事物看重、重视。

头阵（tóu zhèn）的意思：指军队中位于前列的部队或个人，也可指在某种活动或事物中起带头作用的人或物。

兴长（xīng cháng）的意思：兴盛发展，不断壮大。

寻春（xún chūn）的意思：寻找春天的到来或寻找春天般的美好事物。

一涯（yī yá）的意思：形容人生的辛酸和苦楚。

阵阵（zhèn zhèn）的意思：连续不断的出现或传来

这首《郊行》描绘了诗人漫步郊外，欣赏春日美景的情景。首句“缓辔寻春水一涯”，以缓行的姿态寻找春天的踪迹，展现了诗人对自然之美的细腻感受。接着，“最怜朝雨浥轻沙”一句，通过朝雨润湿轻沙的细节，营造出清新湿润的春日氛围。

“小溪烟重偏宜柳，平野云垂不碍花”两句，运用对比手法，描绘了小溪边柳树在烟雾中显得更加柔美，而广阔的田野上，云朵低垂却不妨碍花朵的绽放，展现出春天生机勃勃的景象。这里不仅有视觉上的美丽，也蕴含着诗人对自然和谐共生的赞美。

“青眼步兵元好酒，黑头江令未还家”两句，借用了历史典故，将诗人自己比作喜爱饮酒的步兵和未归家的江令，表达了诗人内心的感慨与向往。青眼步兵象征着诗人对生活的热爱与洒脱，而黑头江令则暗示了诗人对家庭的思念与牵挂。

最后，“兴长不觉归来晚，过尽城头阵阵鸦”两句，写出了诗人沉浸于美景之中，直到天色渐晚才意识到回家，只见城头上乌鸦成群飞过。这一场景既体现了诗人对自然美景的痴迷，也暗含了时间流逝的感慨。

整体而言，《郊行》通过细腻的笔触，展现了诗人对春天美景的深情描绘和内心情感的微妙流露，是一首富有诗意与哲思的作品。