楚城（chǔ chéng）的意思：楚城是指楚国的城市，也泛指楚国的国都。

都门（dōu mén）的意思：指朝廷、官府。也用来形容权力、地位高的人。

孤琴（gū qín）的意思：指一个人独自弹奏琴，形容孤独无助的境况。

过家（guō jiā）的意思：指离开家庭过自己的生活。

江酒（jiāng jiǔ）的意思：指江南地区的美酒。

考满（kǎo mǎn）的意思：形容考试成绩非常优秀，满分。

莱衣（lái yī）的意思：指一个人身上的衣服破烂不堪，破衣烂衫。

离离（lí lí）的意思：形容离别的悲伤心情。

明时（míng shí）的意思：明时意为明天的时候，也指将来的时候。

年考（nián kǎo）的意思：年考是指每年的考试，特指高级职称或学位考试。

宁亲（níng qīn）的意思：宁可亲自去做，也不愿意委托给他人。

疋马（pǐ mǎ）的意思：形容马跑得非常快。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

未有（wèi yǒu）的意思：从未有过，以前没有过的事情。

西江（xī jiāng）的意思：指西江地区，泛指中国南方的广西、广东地区。

杳杳（yǎo yǎo）的意思：形容远离、遥远。

一鹤（yī hè）的意思：形容人才出众，能力超群，远超过一般人。

簪弁（zān biàn）的意思：形容人的品行高尚，举止端庄。

这首明代诗人王恭的《书闽郡照磨江右曾公秩满之京便道省亲卷》表达了诗人对友人曾公即将离任归京并沿途探亲的深深感慨。首句“欲赋莱衣未有期”，暗示了诗人想为曾公写下赞美的辞章，但时机尚未到来，流露出对友情的珍视和期待。次句“且将簪弁恋明时”，表达了对当前政治清明时期的眷恋，也寄托了对曾公仕途的祝愿。

“三年考满孤琴在”描绘了曾公任职满期的场景，以“孤琴”象征其清高品格，暗示了他在官场的孤独坚守。接下来，“千里宁亲一鹤随”进一步展现曾公的孝心，他带着一只鹤陪伴千里迢迢的省亲之路，鹤的形象增添了旅途的诗意。

“建水暮帆钟杳杳，楚城寒雁树离离”通过描绘建水傍晚的舟行与楚城的秋景，渲染出一种离别与归乡的凄凉氛围。最后两句“过家暂醉西江酒，莫遣都门疋马迟”，诗人希望曾公回家途中能稍作停留，畅饮西江美酒，不要让都门的马匹因等待而显得焦急，表达了对友人深情的关怀和依依惜别之情。

整体来看，这首诗情感真挚，语言优美，既赞美了曾公的品性，又寄寓了对友人的深厚情谊，展现了明朝文人士大夫的情感世界。