边楼（biān lóu）的意思：指建筑物的边角楼，比喻地位低下或不重要的角色。

出神（chū shén）的意思：沉浸于某种思考或感受中，忘记了周围的环境和事物。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

寸心（cùn xīn）的意思：指心思、用心、关心。

歌讴（gē ōu）的意思：称赞歌颂。

鼓笳（gǔ jiā）的意思：鼓声和笳声，形容战场上的喧嚣声音。

黎民（lí mín）的意思：指普通百姓、平民百姓。

连云（lián yún）的意思：形容云层连绵不断，一片接一片。

列侯（liè hòu）的意思：指古代官职中的一种，相当于现代的县令或地方行政官员。

民望（mín wàng）的意思：指人民对政府或领导人的评价和期望。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

桑麻（sāng má）的意思：形容人的穷困潦倒。

神州（shén zhōu）的意思：指中国，意指中国是一个伟大而神圣的国家。

呻吟（shēn yín）的意思：指痛苦或不满时发出的低声呻吟声，也可用来形容某种状态或情感。

圣主（shèng zhǔ）的意思：指具有崇高圣洁的统治者或领导者。

铁骑（tiě qí）的意思：指铁甲战士骑马奔驰，形容军队勇猛善战。

外路（wài lù）的意思：指走不同的路线或途径，与常规不同。

一面（yī miàn）的意思：表示两个或多个相对的事物或观点在同一时间、同一地点出现或发生。

拥列（yōng liè）的意思：形容人或物密集排列，拥挤不堪。

载道（zài dào）的意思：指道路宽广，可以容纳车辆行驶。也比喻一个人的胸怀宽广，能容纳大事。

紫骝（zǐ liú）的意思：形容人的品质高尚，才华出众。

这首诗描绘了平江侯出镇临清的壮观场面。首联“鼓笳载道出神州，铁骑连云拥列侯”以鼓声和号角声渲染出军队出征的雄壮气势，铁骑如云，显示出侯爷的威严与尊贵。颔联“綵旆行穿花外路，紫骝嘶近驿边楼”则通过描绘彩色旗帜飘扬于花丛之路，以及紫骝马在驿站前的嘶鸣，展现出出行队伍的繁华景象。

颈联“寸心深慰黎民望，一面全分圣主忧”表达了出征者对百姓疾苦的深深关怀，以及对君主忧虑的体谅，体现了忠君爱民的情怀。尾联“千里桑麻齐鲁地，呻吟从此变歌讴”预祝临清地区在侯爷的治理下，百姓生活改善，由苦难变为欢歌，寄寓了诗人对于社会安定、民生富庶的美好愿景。

总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了出征场景，同时蕴含着深厚的情感和对治政者的期待，展现了明朝官员的忠诚与责任感。