策虑（cè lǜ）的意思：策略思考和谨慎考虑。

成功（chéng gōng）的意思：比喻事情进展顺利，一帆风顺。

出师（chū shī）的意思：指军队出发或学生离开师傅去实际应用所学知识。

匪躬（fěi gōng）的意思：指不虚心谦逊、不恭敬恭顺，形容态度傲慢，不恭顺。

何必（hé bì）的意思：表示某种行为或做法没有必要或没有意义。

艰危（jiān wēi）的意思：

◎ 艰危 jiānwēi
[difficulties and dangers confronting a country] 艰难险阻

巨手（jù shǒu）的意思：指权势大、能力强的人或组织。

君臣（jūn chén）的意思：君主与臣子之间的关系，表示君主与臣子应该互相尊重、忠诚。

千古（qiān gǔ）的意思：指长时间的历史时期，也可以表示永远、永久。

三分（sān fēn）的意思：指将事物或情况分为三个部分，表示平分或分配。

师表（shī biǎo）的意思：指以老师为表率，成为学生学习的榜样。

危事（wēi shì）的意思：危险的事情或局势。

永安（yǒng ān）的意思：永远安定，永不动摇。

出师表（chū shī biǎo）的意思：指向上级汇报自己的工作成果、表达自己的心情或请求升迁的文书。

永安宫（yǒng ān gōng）的意思：指安定稳固，永远平安的地方。

这首诗描绘了历史上的君臣关系与忠诚主题，充满了深沉的历史感和情感的张力。首先，“汉相嘘遗鼎”一句，借用了典故，暗示着历史上的重要人物在关键时刻的决断与牺牲，这里的“嘘遗鼎”可能指的是汉代丞相萧何在临终前将国宝玉鼎托付给后人，象征着对国家未来的忧虑与期望。

“艰危事匪躬”则直接点出了在国家面临危机时，大臣们不顾个人安危，挺身而出，为国家效力的主题。这种无私奉献的精神，是古代忠臣形象的典型写照。

“应知有巨手，何必论成功”这一句，表达了对那些在历史长河中虽未取得显赫功名，但以其卓越才能和坚定意志为国家做出巨大贡献的人们的敬仰。它强调的是过程中的努力与付出，而非最终的结果。

接下来，“千古君臣际，三分策虑中”两句，将视角拉回到历史的长河中，探讨君臣之间的互动与合作，特别是在三国鼎立这样复杂的政治格局下，策略与智慧的较量。这不仅展现了历史的复杂性，也体现了作者对于历史事件深刻的理解和思考。

最后，“空馀出师表，泪洒永安宫”以诸葛亮的《出师表》作为结束，这是历史上著名的忠臣之言，表达了对理想与现实之间差距的无奈与悲壮。诸葛亮在《出师表》中，深情地向后主刘禅表达了自己对国家的忠诚与对理想的追求，同时也流露出对未能实现统一大业的遗憾。这一句通过引用《出师表》，将个人的情感与历史的厚重融为一体，增强了诗歌的感染力和深度。

整体而言，这首诗通过对历史人物和事件的描绘，展现了忠诚、牺牲、理想与现实之间的冲突，以及历史人物在面对艰难抉择时的勇气与智慧，具有强烈的历史感和人文关怀。