白首（bái shǒu）的意思：指头发变白，代表年老。形容忧虑、思念等情感所累积的结果。

箪瓢（dān piáo）的意思：指简朴的生活方式或生活条件。

丹房（dān fáng）的意思：指官吏的居所，也指官吏的职位。

洞府（dòng fǔ）的意思：指隐居深山中的房屋或洞穴。

旌节（jīng jié）的意思：旌节是指旗帜和军旗，也用来比喻英勇的军队或杰出的人物。

客梦（kè mèng）的意思：指客人做梦，也可以表示心中的所愿望。

灵秘（líng mì）的意思：灵秘指的是非常神奇、奥妙的事物或现象。

罗浮（luó fú）的意思：形容事物美丽多姿、繁华盛大。

麻姑（má gū）的意思：麻姑指的是一个传说中的女仙，也用来形容女子粗鲁、不文雅的样子。

明开（míng kāi）的意思：明亮、开阔

仙客（xiān kè）的意思：指仙人或神仙来访，形容客人非常尊贵。

相招（xiāng zhāo）的意思：互相吸引，彼此吸引对方。

玉女（yù nǚ）的意思：指贞洁、纯净的女子。

朱明（zhū míng）的意思：形容光明照耀、明亮夺目。

这首诗描绘了诗人对远方友人的思念与向往，以及对自然界的神秘与美好的追求。首句“旌节南来万里遥”以“旌节”象征远方的友人，表达了诗人对友人的深切思念，同时“万里遥”则强调了距离的遥远。接下来“罗浮仙客梦相招”，通过梦境中的邀请，进一步深化了这种思念之情。

“袁宏山疏多灵秘，鲍靓丹房未泬寥”两句，引用了古代文人袁宏和鲍靓的故事，袁宏曾隐居于山中，鲍靓则修炼丹药，这两句既是对古代文人隐逸生活的向往，也暗含了诗人对精神世界的追求。接着“地有朱明开洞府，天馀白首在箪瓢”，描述了理想中的仙境，既有地上的洞府，也有天上的生活，体现了诗人对美好生活的向往。

最后，“思同玉女随双燕，莫笑麻姑发至腰”两句，表达了诗人希望与仙界中的玉女一同飞翔，如同双燕般自由自在，同时也以麻姑为例，说明了即使年岁已高，仍能保持内心的年轻与活力。整首诗情感丰富，既有对远方友人的思念，也有对自然与仙界的向往，展现了诗人独特的审美情趣和人生哲学。