安足（ān zú）的意思：满足、足够

悲风（bēi fēng）的意思：形容悲伤凄凉的风声。

东路（dōng lù）的意思：指东方的道路，也可指东方的人或事物。

方舟（fāng zhōu）的意思：方舟是指方形的船舶，也比喻能够拯救人们脱离困境的事物或人。

甘心（gān xīn）的意思：心甘情愿，乐意接受某种不如意或不利的情况。

国忧（guó yōu）的意思：指国家的忧虑和困扰。

急流（jí liú）的意思：形容水流湍急，比喻事情发展迅猛，势头强劲。

江介（jiāng jiè）的意思：形容人物的身材高大、魁梧。

仆夫（pú fū）的意思：指仆人、仆役。

为我（wèi wǒ）的意思：为了我

无方（wú fāng）的意思：没有方向或目标，没有计划或方法。

闲居（xián jū）的意思：指安闲自在地居住或生活，没有烦恼和忧虑。

行将（xíng jiāng）的意思：即将发生或接近发生的事情。

严驾（yán jià）的意思：严肃驾驶，指严格控制和管理。

愿欲（yuàn yù）的意思：指愿望和欲望。

远游（yuǎn yóu）的意思：远离家乡、远离熟悉的环境去旅行或游历。

这首诗是曹植在表达自己对远行的渴望和内心的忧虑。开篇“仆夫早严驾，吾行将远游”展现了诗人急切准备出发、即将踏上长途旅行的情景。“远游欲何之，吴国为我仇”则透露出这次远行是有着某种使命或目的的，比如前往吴国去解决某些恩怨。

“将骋万里涂，东路安足由”中，“将骋”意味着策马奔驰，“万里涂”形容长途旅行，而“东路安足由”则表明尽管旅途遥远，但诗人认为东行是安全可行的道路。接下来的“江介多悲风，淮泗驰急流”描绘了旅途中所经过的地理环境和气候条件，江水广阔、风带忧郁，而淮河则奔腾不息，流速迅急。

然而，诗人的内心并非完全平静，“愿欲一轻济，惜哉无方舟”表达了他希望能找到一条简单的方法渡过江河，但又感到遗憾因为没有合适的船只。最后，“闲居非吾志，甘心赴国忧”则强调了诗人不愿意安于平淡的生活，而是乐于投身国家的忧虑之中。

整首诗通过对自然环境和个人情感的刻画，表达了诗人对于远行、使命以及个人的志向与现实之间矛盾的心境。