鬓华（bìn huá）的意思：形容人的美丽和光彩。

不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

梵宇（fàn yǔ）的意思：指宏伟壮丽的庙宇或寺庙。

过云（guò yún）的意思：过去的云彩，比喻过去的事情或经历。

江皋（jiāng gāo）的意思：指水流湍急的江河之中的水流。

金刹（jīn shā）的意思：指佛寺的主殿或塔刹，也泛指佛寺。

旌旆（jīng pèi）的意思：旌旆是指旗帜和旌旗，泛指旗帜飘扬的场景。

晴日（qíng rì）的意思：晴日指的是晴朗的天气，没有云彩和阴霾。

丘壑（qiū hè）的意思：形容地势崎岖、起伏不平的山地。

三京（sān jīng）的意思：三个京城，指东京、西京、南京

时平（shí píng）的意思：平时、平凡的时候。

随处（suí chù）的意思：到处都有，无处不在

望眼（wàng yǎn）的意思：盼望、期待

烟销（yān xiāo）的意思：烟消云散，形容事物消失无踪，不复存在。

渔家（yú jiā）的意思：指渔民的家庭，也用来比喻贫苦的农家。

云涯（yún yá）的意思：指云的尽头，形容事物的边际或极限。

伫立（zhù lì）的意思：指人长时间地站立不动。

这首诗描绘了诗人站在江边远眺的景象，展现了宋代文人对自然美景的细腻感受与深沉思考。

首句“烟销晴日淡笼沙”，描绘了晴朗天气下，烟雾散去，阳光柔和地笼罩着沙滩的景象，营造出一种宁静而清新的氛围。接着，“伫立江皋望眼赊”则写出了诗人长时间站立在江边，眺望着远方的情景，表达了他对远方景色的深深向往和期待。

“金刹倚空知梵宇，青蓑著艇见渔家”两句，通过“金刹”（佛塔）和“青蓑”（渔民的蓑衣），分别象征佛教文化和渔民生活，展现了诗人对不同社会群体生活的关注和理解。同时，这两句也巧妙地将自然景观与人文活动融合在一起，增强了画面的生动性和丰富性。

“时平喜听三京复，乱定还拚两鬓华”表达了诗人对国家安定、社会秩序恢复的喜悦之情，同时也流露出岁月流逝、年华老去的感慨。这里既有对和平时代的庆幸，也有对个人衰老的无奈，体现了诗人复杂的情感世界。

最后，“丘壑满胸随处好，不妨旌旆过云涯”两句，表明诗人内心充满了对自然美景的喜爱，无论身处何地都能找到美的所在。同时，他以“不妨旌旆过云涯”来表达自己愿意随风飘荡，不拘泥于世俗的束缚，追求心灵的自由与解放。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触描绘了自然风光与人文情感的交融，展现了宋代文人对自然美、社会生活以及个人情感的独特感悟，具有很高的艺术价值和审美情趣。