策马（cè mǎ）的意思：策马指的是骑马快速行动的意思。

孤身（gū shēn）的意思：独自一人，没有伴侣或支持者。

何不（hé bù）的意思：表示提出建议或劝告，意思是为什么不去做某件事情。

六宇（liù yǔ）的意思：指天地之间的一切事物，泛指世间万物。

鹏翮（péng hé）的意思：形容人才出众，才华横溢，能力超群。

彭泽（péng zé）的意思：指人物的形貌或装束非常华丽，多用于形容女子妆容娇艳。

千仞（qiān rèn）的意思：形容高大、峻峭。

若木（ruò mù）的意思：形容人的志向高远，有如大树一般茁壮成长。

盛世（shèng shì）的意思：指国家或社会处于繁荣昌盛的时期。

世民（shì mín）的意思：指世界间仁德贤明的君主。

五斗（wǔ dǒu）的意思：五斗是一个古代的计量单位，指的是五斗米，用来形容人吃得很多、贪吃。

西向（xī xiàng）的意思：指向西方发展，表示追求新的事物或改变现状的意愿。

云霄（yún xiāo）的意思：指高耸入云的山峰，也用来形容极高的境界或远大的抱负。

折腰（zhé yāo）的意思：低头、弯腰行礼或表示恭敬。

这首诗是清代诗人姚燮所作的《答唐山人寿萼见赠诗原韵二章(其二)》。诗中表达了诗人对友人赠诗的感激之情，并通过一系列的比喻和象征，展现了诗人对自由、独立与高尚人格的追求。

首句“彭泽羞折腰，尝弃五斗官”引用了陶渊明辞官归隐的故事，表达出诗人对自由生活的向往，不愿为了世俗的名利而放弃个人的尊严和内心的自由。

“生为盛世民，虽贱何不欢？”则强调了诗人即使身处平凡，也能在内心找到满足和快乐，体现了他对生活的乐观态度和对自我价值的肯定。

“孤身虱卑土，以意包窅漫”描绘了诗人独立于世的形象，虽然身处低微，但内心充满着广阔的世界观和深远的思考。

“东眄揽若木，西向持因桓”运用了自然界的景象来象征诗人的视野和胸怀，表达了诗人对远方和未知世界的探索与向往。

“讵借鹏翮高，始周六宇宽”进一步强调了诗人的独立精神，他不依赖外力，而是凭借自己的力量去拓展视野，追求更广阔的天地。

“云霄有堕禽，曷似栖棘翰？”通过对比云中的鸟儿和栖息在荆棘上的鸟儿，表达了诗人对自由与独立的追求，宁愿选择后者，也不愿成为被束缚的“堕禽”。

“淬心不受埃，剑光敛其寒”形象地描绘了诗人内心的纯净与坚定，如同经过磨砺的宝剑，即便在寒冷中也散发着光芒，不被外界的尘埃所污染。

“未待防外?，手葺千仞垣”表达了诗人对于构建自己内心世界的决心，即使面对外界的挑战，也要亲手筑起一道坚固的防线。

最后，“我歌聊答君，峻语毋嫌干。若我策马劳，逊君携杖安”则是诗人对友人的回应，表示愿意以自己的方式回应对方的赠诗，同时也表达了对友人陪伴的渴望，希望在旅途中能够相互扶持，共同前行。

整首诗通过丰富的意象和深刻的哲理，展现了诗人对自由、独立与高尚人格的不懈追求，以及对友情的珍视和对生活的热爱。