都俞（dōu yú）的意思：指人之间的感情亲密无间，关系密切。

方诸（fāng zhū）的意思：指把事情的方方面面都考虑到，做事全面、周到。

公庭（gōng tíng）的意思：指公正的法庭，也可用于比喻公正的审判和公正的法律程序。

华月（huá yuè）的意思：指美丽的月亮，也用来形容女子容貌美丽如月。

金枢（jīn shū）的意思：指关键、重要的人或事物。

九人（jiǔ rén）的意思：指九个人，表示人数众多。

泮水（pàn shuǐ）的意思：指大量的水流淌或涌动。

三千（sān qiān）的意思：形容非常多，数量巨大。

十九（shí jiǔ）的意思：十九表示数量大，形容很多。

水芹（shuǐ qín）的意思：形容人或事物柔弱无力，不堪一击。

万舞（wàn wǔ）的意思：形容人们热闹、喧闹的场面。

萧辰（xiāo chén）的意思：寂静、无声无息。

羽衣（yǔ yī）的意思：指仙人披着的羽衣，比喻高贵、神圣的衣服或身份。

玉露（yù lù）的意思：指晶莹剔透的露水，比喻美好清新的事物。

诸水（zhū shuǐ）的意思：指各种水域，泛指江河湖海等各种水流。

俎豆（zǔ dòu）的意思：指古代祭祀时摆放在祭坛上的肉食和豆子，比喻人们为了争夺利益而互相争斗。

十九人（shí jiǔ rén）的意思：指人数众多，十分庞大的群体。

此诗描绘了皇帝亲临太学的盛大场景。首句“乍挹方诸水”，以方诸水象征清正之气，表达皇帝莅临时带来的清新与庄严。接着“来湘泮水芹”则以湘水和泮水的澄清，比喻皇帝的仁德能净化人心，如同芹菜般纯洁。

“金枢澹华月，玉露展萧辰”两句，运用金、玉等贵重之物形容皇帝的尊贵与高洁，同时以淡月、玉露象征皇帝的谦逊与清雅，展现其治国理政的智慧与风范。

“俎豆三千士，都俞十九人”描绘了太学内学者云集的盛况，三千士代表众多学子，都俞十九人则可能指代皇帝对学者们的肯定与赞赏，体现了君主对教育的重视。

最后，“公庭看万舞，未许羽衣陈”则展示了皇帝在太学中观看群臣舞蹈的场景，但并未允许华丽的服饰展示，强调了礼仪的庄重与简朴，以及皇帝对传统礼制的尊重。

整体而言，这首诗通过生动的意象和丰富的象征手法，展现了皇帝亲临太学的庄严仪式及其对教育、学问的高度重视，同时也体现了君主的仁德与谦逊。