彩鹢（cǎi yì）的意思：形容色彩斑斓，美丽多彩。

风涛（fēng tāo）的意思：形容风势或波浪汹涌澎湃，喻指形势变化剧烈。

归途（guī tú）的意思：指回家的路途。

江月（jiāng yuè）的意思：指江河上的月亮，比喻美好的景色或情景。

流水（liú shuǐ）的意思：形容水流不断、源源不绝的样子，也用来比喻事物连续不断、不停地发生。

年光（nián guāng）的意思：年光指的是时间的流逝，特指青春年华的消逝。

暖气（nuǎn qì）的意思：暖气是指提供温暖和舒适的环境或条件。

陪笑（péi xiào）的意思：陪着笑，表示虚伪地与人为伍或对人虚情假意。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

曲意（qū yì）的意思：委曲求全，迁就他人的意愿。

送别（sòng bié）的意思：离别时向别人送行，表示道别。

先春（xiān chūn）的意思：指在春季之前，预示着春天即将到来。

乡曲（xiāng qū）的意思：乡曲是指乡村间的小路，比喻生活简朴、宁静而美好。

笑语（xiào yǔ）的意思：愉快的笑声或言语。

这首明代郭谏臣的《江上与郭参戎夜话》描绘了送别友人后夜晚归途的情景。首联“送别青山暮，归途彩鹢新”，以青山和暮色为背景，形象地展现了送别时的离愁，而归途中乘坐的彩鹢舟则寓意着新的开始和希望。

颔联“年光若流水，暖气已先春”运用比喻，感慨时光如流水般流逝，但春天的气息已经悄然来临，暗示着即使离别，未来仍有温暖和生机。

颈联“江月远随客，风涛夜惧人”进一步渲染了夜晚的氛围，江月伴随着行舟，风涛则增添了旅途的艰险，诗人借此表达对友人的担忧和关切。

尾联“灯前陪笑语，乡曲意何亲”描绘了在灯火下，诗人与郭参戎共度的温馨时刻，尽管身处异地，但通过交谈和欢笑，乡情和友情显得格外亲近。

整首诗情感真挚，既有离别的感伤，又有对未来的期待，以及朋友间深厚的情感纽带，展现了诗人细腻的情感世界和对友情的珍视。