百仞（bǎi rèn）的意思：形容山势陡峭、高耸入云。

从人（cóng rén）的意思：遵循众人的意见或行动，没有独立思考和主见。

敢自（gǎn zì）的意思：敢于自我表达和坚持自己的意见。

歌行（gē xíng）的意思：指歌曲或诗词的行列，也用来形容文采或才华出众的人。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

鬼神（guǐ shén）的意思：指神秘、超自然的力量或存在。

羁客（jī kè）的意思：指被束缚在某个地方不能自由行动的人。

惊湍（jīng tuān）的意思：形容水流湍急，引申为形势危急或事态紧张。

惊龙（jīng lóng）的意思：形容人或事物突然出现或发生，引起强烈的震动和惊奇。

狂波（kuáng bō）的意思：形容波涛汹涌、狂暴的海浪，也用来比喻形势、局势等剧烈变动或动荡不安。

龙虎（lóng hǔ）的意思：比喻强者或有权势的人。

行路（xíng lù）的意思：指人在生活中行走、行动的过程。

自安（zì ān）的意思：指自己安心、安逸、安稳。

作伴（zuò bàn）的意思：一起行动或者陪伴在一起

行路难（xíng lù nán）的意思：指行走的路途艰难困苦，形容事情进行得十分困难。

这首诗描绘了诗人乘舟在湍急河流上的经历与感受，充满了对自然景观的细腻观察和深刻感悟。

首联“羁客从人敢自安，孤舟作伴祇惊湍”，开篇即点出诗人作为旅人的孤独与不安，与孤舟相伴，面对湍急的水流，内心充满惊惧。诗人以“敢自安”表达出内心的不平静，与外界环境的强烈对比，营造出一种紧张与不安的氛围。

颔联“云垂百仞临流壁，雨破千层沸石滩”，进一步描绘了河流两岸的壮丽景色。百仞之高的悬崖峭壁上，云雾缭绕，仿佛与天相接；雨点击打在层层叠叠的石滩上，激起千层浪花，生动展现了大自然的力量与壮观。

颈联“窈壑初惊龙虎睡，殊峰夙费鬼神剜”，转而描写深邃峡谷中的景象，初见时令人心生敬畏，仿佛沉睡的龙虎；而那些奇特的山峰，似乎经历了鬼神的精心雕琢，展现出自然造化的神奇与鬼斧神工。

尾联“疲篙日向狂波砥，在水仍歌行路难”，诗人通过疲累的船篙与激流的对比，表达了旅途的艰辛与不易。即使在水中歌唱，也难以掩饰前行的艰难。这一联既是对自然环境的客观描述，也是诗人内心情感的真实流露，体现了面对困难时不屈不挠的精神。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，展现了诗人独特的审美视角和深刻的情感体验，同时也传达了面对逆境时坚韧不拔的人生态度。