乘兴（chéng xìng）的意思：抓住机会，趁着兴头做某事。

楚江（chǔ jiāng）的意思：楚江是指中国古代楚国的江河，用来比喻英雄豪杰。

二水（èr shuǐ）的意思：指同一水域中的两条水流，比喻相互不相容、势不两立的两个团体或势力。

何在（hé zài）的意思：何处，在哪里。

合势（hé shì）的意思：指根据形势的发展趋势，采取适当的行动以适应并顺应形势。

金马（jīn mǎ）的意思：指金色的马，形容马匹非常珍贵、出色。

可堪（kě kān）的意思：值得称赞或夸奖，令人满意

兰舟（lán zhōu）的意思：形容文采出众、才情高雅的人。

马客（mǎ kè）的意思：指马车上的客人，比喻受人招待的客人。

名字（míng zì）的意思：指人的姓名，也可以指事物的名称。

木兰（mù lán）的意思：指女子扮男装或女子代替男子去从军的事情。

人意（rén yì）的意思：人们的意愿或心意。

势相（shì xiāng）的意思：形势相当，势均力敌

石鼓（shí gǔ）的意思：指古代的石制乐器，用来表示音乐的美妙和欢乐。

潇湘（xiāo xiāng）的意思：指湖南地区的风景和水色。也用来形容优美的风景或文人墨客的才华。

摇落（yáo luò）的意思：指风摇动树木使树叶掉落，比喻事物的变动、衰败。

一家（yī jiā）的意思：指整个家庭，也可指一个行业或组织的全部成员。

知人（zhī rén）的意思：了解人的性格和能力，并恰当地安排工作或职位。

金马客（jīn mǎ kè）的意思：指能够赚取大量金钱的人，也可指具有赚钱本领的商人。

木兰舟（mù lán zhōu）的意思：指以木兰花为装饰的船只，比喻美丽的女子。

这首诗描绘了诗人与朋友在石鼓和合江亭的游玩情景，充满了对自然美景的赞美和对历史遗迹的怀念。开篇“乘兴俄成石鼓游，可堪摇落楚江秋”两句，表达了诗人随兴而至，登上石鼓，观赏摇曳的楚江秋色之美。

接着，“岩中名字今何在，亭下潇湘古亦愁”两句，则流露出对历史遗迹的怀念与感慨。岩中名字指的是古代刻在岩石上的文字或题记，现在依然可寻，但又带有一丝淡淡的忧伤。

“万里再惊金马客，一家重上木兰舟”两句，诗人提到远方来的旅者和乘坐木兰舟的人们，表明了该地不仅自然风光旖旎，而且还是交通要冲，人文荟萃之所。

最后，“却令二水知人意，合势相邀向北流”两句，则是诗人对大自然的赞叹和顺应自然之意。二水可能指的是长江与汉江，它们似乎懂得人间的情感，顺着自然的趋势向北流去。

整首诗通过对山川、亭台、历史遗迹等元素的描绘，展现了诗人对大自然和历史文化深厚的情感，以及他内心的宁静与豁达。