残杯（cán bēi）的意思：指喝酒时只剩下底部一点酒，比喻事情只完成了一小部分，还有很多未完成的事情。

长城（cháng chéng）的意思：比喻具有坚固防御能力的事物或机构。

独醒（dú xǐng）的意思：独自清醒，不受外界干扰。

怀抱（huái bào）的意思：怀抱指抱在怀里，比喻对人或事物的关怀、照料。

黄花（huáng huā）的意思：比喻事物或人的本质已经改变或消失。

老骥（lǎo jì）的意思：指年纪虽大但精神矍铄、身体健壮的老年人，也用来形容长时间保持优秀状态的人。

莲社（lián shè）的意思：莲社是一个古代的文学社团，指的是聚集文人墨客的地方。这个成语也可以用来形容一群文人墨客的聚会。

留香（liú xiāng）的意思：指事物在离开后仍然保持着香味，比喻人的美德或功绩在离开后仍然被人们所称颂。

落英（luò yīng）的意思：指花朵凋零或落下的景象，比喻事物的兴盛或美好瞬间的结束。

偏师（piān shī）的意思：偏师是指在作战中派出的辅助部队或行动，用来牵制敌方主力，从而达到分散敌人注意力、分割敌军兵力的目的。

秋莲（qiū lián）的意思：指人的志向高远，追求卓越，不受外界干扰和困难的影响。

时时（shí shí）的意思：不断、一直、时常

宿火（sù huǒ）的意思：指一直燃烧的火焰，比喻长久积蓄下来的怒气或仇恨。

香雾（xiāng wù）的意思：形容香气弥漫，犹如雾气一般。

小窗（xiǎo chuāng）的意思：指窄小的视野或有限的见识。

月半（yuè bàn）的意思：指时间已过半，接近月底。

此诗描绘了诗人孤独夜坐的情景，通过细腻的笔触展现了其内心的情感世界。首句“烛底黄花伴独醒”，以黄花与烛光相映衬，营造出一种静谧而略带寂寥的氛围，暗示诗人独自饮酒至深夜。接着，“小窗寒月半栊明”一句，进一步渲染了夜晚的清冷与宁静，月光透过窗棂，照亮了室内的一角，增添了几分凄美之感。

“满添宿火留香雾，重理残杯渍落英”两句，生动地描绘了诗人继续饮酒取暖的场景，宿火的温暖与酒香的弥漫交织在一起，营造出一种温馨而又略带忧伤的气氛。同时，“渍落英”一词，形象地描绘了酒杯中残留的花瓣，既增添了画面的美感，也暗含了诗人对美好事物的眷恋之情。

“老骥自能寻旧枥，偏师暂喜解长城”两句，运用了比喻的手法，将诗人比作老马，渴望回到熟悉的旧地，表达了对过往岁月的怀念和对回归传统的渴望；同时，也将自己比作守卫边疆的将领，暂时感到欣慰，隐含了对国家和民族的忠诚与责任感。

最后，“独馀惠远秋莲社，怀抱时时得再倾”两句，点明了诗人内心深处对友情的渴望与珍惜。在孤独的夜晚，诗人仿佛找到了心灵的慰藉，与友人相聚的回忆如同秋莲社一般，虽然遥远，却能在心中反复回味，给予他力量与温暖。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和巧妙的比喻，展现了诗人面对孤独与寂寞时的复杂情感，以及对过去美好时光的怀念和对未来友情的期待，充满了深沉的哲思和人文关怀。