白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

垂老（chuí lǎo）的意思：指年纪已经很大，年老体衰。

丹墀（dān chí）的意思：指皇帝的座位，也用来比喻尊贵的地位或权力。

非才（fēi cái）的意思：指非常有才华、非同一般的人。

后时（hòu shí）的意思：指事情发生之后的时候。

谏书（jiàn shū）的意思：指奏章、奏折等上书皇帝或上级官员，劝谏或告状。

鸟乱（niǎo luàn）的意思：形容局势混乱，无法控制或整理

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

青云（qīng yún）的意思：指人的前途或成就非凡，超越常人，得到高位或高官厚禄。

史笔（shǐ bǐ）的意思：指历史记载的文字，也可用来形容文章或笔墨的能力。

书人（shū rén）的意思：指读书人，有学问的人。

宿鸟（sù niǎo）的意思：指待在一个地方不肯离去的人或者动物。

同类（tóng lèi）的意思：同类指的是相同种类的人或事物。

未有（wèi yǒu）的意思：从未有过，以前没有过的事情。

无数（wú shù）的意思：非常多，数量极大。

先达（xiān dá）的意思：指在某一方面具有先天或先前的优势，能够比别人更早地达到目标或取得成就。

幸得（xìng de）的意思：表示因某种原因而得到幸运或幸福的结果。

紫殿（zǐ diàn）的意思：指皇帝的宫殿，也用来比喻最高权力的地方。

自负（zì fù）的意思：自负是一个形容词，用来形容一个人过于自信或自以为是，对自己的能力、知识等过分自满，不愿意接受别人的意见或批评。

这首诗是唐代诗人岑参的《佐郡思旧游》，通过对过去经历的回忆，表达了诗人对于过往美好时光的怀念以及对现实状况的无奈和淡然。

"幸得趋紫殿，却忆侍丹墀。" 这两句诗表明诗人曾有幸参与皇宫中的盛大活动，但现在只能在回忆中寻找那份荣耀。紫殿、丹墀都是皇家建筑的美称，象征着权力和尊贵。

"史笔众推直，谏书人莫窥。" 这两句强调了诗人对历史的正直态度，以及他对于进谏不被采纳的无奈。在古代，史官负责记载史事，而进谏是臣子向君主提出建议的方式。

"平生恒自负，垂老此安卑。" 这两句诗表达了诗人一生自视甚高，但到了晚年却只能接受现实中的低微地位。这反映出诗人对于个人抱负与现实差距的感慨。

"同类皆先达，非才独后时。" 这两句诗说明了诗人周围的人都已经取得了成就，而自己却因为才华未被发现而显得落后。这表达了一种时代错位的孤独感。

"庭槐宿鸟乱，阶草夜虫悲。" 这两句描绘了一幅宁静的夜景，但同时也透露出诗人内心的忧伤和寂寞。

"白发今无数，青云未有期。" 这两句诗表达了诗人对时光流逝的感慨，以及对于未来渺茫的迷惘。白发象征着年岁已高，而青云则是遥不可及的志向。

总体来说，这首诗通过对过往荣耀的回忆和现实状况的描述，表达了诗人对于个人命运和时代变迁的无奈与感慨。