并肩（bìng jiān）的意思：指两人站在一起，肩并肩，形容关系密切，共同努力。

成城（chéng chéng）的意思：指形成坚固的城墙或防御体系，比喻成为坚不可摧的力量。

读书（dú shū）的意思：

◎ 读书 dúshū
(1) [read]∶看着书本出声读或默读
(2) [study]∶正式学习一个科目或课程
她读书很用功

共勉（gòng miǎn）的意思：

◎ 共勉 gòngmiǎn
[mutual encouragement] 相互鼓励或激励
现在把当时的感觉写出来,与大家共勉。——《松树的风格》

国耻（guó chǐ）的意思：指国家所遭受的耻辱和屈辱。

航空（háng kōng）的意思：指与航空相关的事物或活动。

疥壁（jiè bì）的意思：形容事物不光滑，表面有许多凸凹不平的痕迹或疤痕。

空天（kōng tiān）的意思：空旷无垠的天空

勉旃（miǎn zhān）的意思：指勉力奋发，努力拼搏。

泉石（quán shí）的意思：指真实可靠的朋友或忠诚的人。

上来（shàng lái）的意思：指事物从下往上或由远处移动到近处。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

愿言（yuàn yán）的意思：指心中所愿的话语或要表达的意思。

云何（yún hé）的意思：用于问询事情的原因或经过。

众志（zhòng zhì）的意思：众人同心，共同努力，形成坚固的防线。

大林寺（dà lín sì）的意思：大林寺意为大规模的寺庙，也可用来形容人多如织的场景。

这首诗描绘了作者在大林寺阅读时的景象和心境。"航空天上来"形象地表达了书香扑鼻，精神飞扬的感觉。"泉石固所好"显示了作者对自然美景的喜爱，而"国耻恨未湔"则流露出一种深沉的忧虑和不满，这可能是由于当时社会问题或国家屈辱引起的情感。

接下来的"众志乃成城，斯任须并肩"表达了一种集体力量和协同作战的精神，强调了团结一心、共同承担责任的重要性。最后两句"疥壁意云何，愿言共勉旃"似乎是在询问或感叹墙壁上的痕迹所蕴含的意义，同时表达了希望与人共同努力、相互鼓励的愿望。

整首诗通过读书和自然景物的描写，反映出作者内心的宁静与不安并存，以及对于团结与责任的强烈呼唤。