惭愧（cán kuì）的意思：对自己的过失或缺点感到羞愧和内疚。

道路（dào lù）的意思：指人生的道路、行进的方向，也可指事物的发展趋势。

感慨（gǎn kǎi）的意思：感叹内心的激动和思考

高楼（gāo lóu）的意思：高楼指的是高大的建筑物，也常用来比喻权势、地位、能力等方面的高度。

孤负（gū fù）的意思：指单独承担责任或背负某种困难，没有得到他人的帮助或支持。

年事（nián shì）的意思：指年纪已经很大或者年龄已经很大的人。

青松（qīng sōng）的意思：指品质高尚、坚定不移的人或事物。

去年（qù nián）的意思：指过去的一年，即上一年。

三世（sān shì）的意思：指代三代人，一般用来形容事物的历史悠久或者代代相传。

铜丸（tóng wán）的意思：指能力低下、无能为力。

相看（xiāng kàn）的意思：互相注视，互相看着对方。

竹鸡（zhú jī）的意思：指人在外表上装得像样，实际上没有真才实学或者没有真本事。

这首诗以绳穿为引，唤起诗人对往昔的回忆，流露出对时光流逝的感慨。"惭愧高楼听落湍"一句，通过高楼听水声，暗示了诗人身处高处，心境却并不高昂，反而是对过去的追忆和对当前境况的自省。

"红烛犹嫌寒话短"描绘出在寒冷的夜晚，即使点燃红烛，也无法驱散心中的孤寂，谈话时间之短更显无奈。"竹鸡亦道路行难"则借竹鸡难以穿越道路，暗喻诗人自身在人生旅途中的艰难。

"相看白鬓经三世，耐得青松此两山"描绘了诗人与友人共度岁月，彼此头发斑白，见证了彼此的沧桑，而青松依旧挺立，象征着坚韧不屈的精神。最后一句"感慨便成孤负却，铜丸钱汁是常餐"表达了诗人对时光流逝的深深感慨，感叹美好时光易逝，生活中的艰辛成为常态。

整体来看，这首诗情感深沉，既有对过去岁月的怀念，又有对现实生活的无奈，展现了诗人的人生感慨和对世事变迁的深刻理解。