悲怜（bēi lián）的意思：指对他人的不幸遭遇感到悲伤和同情。

感恩（gǎn ēn）的意思：感恩图报是指感激别人的恩情，并通过行动来回报。它强调了人们应该心存感激，不忘他人的恩德，并以实际行动回报对方。

干时（gàn shí）的意思：指机会、时机。也可以表示某个特定的时间。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

刘琨（liú kūn）的意思：指人心虚怯懦，缺乏胆识和勇气。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

趋世（qū shì）的意思：追求世俗的荣华富贵，追逐名利而忘记了真正的价值。

人日（rén rì）的意思：指人的生日，即个人的生辰。

身事（shēn shì）的意思：指自己的事情、自己的身体状况。

时策（shí cè）的意思：指根据时势变化而制定的策略或计划。

宋玉（sòng yù）的意思：形容人或物失去原有的光彩，失去了往日的辉煌。

这首诗是唐代诗人许浑的作品，表达了诗人对朋友远去和个人的处世困境的感慨。开篇“故人日已远，身事与谁论”表现出诗人对于旧友久别的思念之情以及在社会中感到孤立无援，无人可以交谈身边发生的事情。

接着，“性拙难趋世，心孤易感恩”透露了诗人的性格较为内向，不擅长于现实社会中的应酬与往来，同时也表达出他对朋友的珍惜和感激之情。这种性格使得他在复杂的人际关系中感到困难。

“秋悲怜宋玉，夜舞笑刘琨”是诗人借古代才子宋玉和刘琨来抒发自己的情感。宋玉因其才华而被人怜悯，而刘琨则是在战乱中依然保持风度，表演剑舞，这里反映出诗人对自己才华的自信以及面对困境时仍能保持某种高洁情操的态度。

最后，“徒有干时策，青山尚掩门”则是说虽然手头有治国安邦的大计，但眼前却只有寂寞的青山和紧闭的家门。这里“干时策”暗示着诗人内心对于改变现状、施展抱负的渴望，但现实中的孤独与隔绝让这些宏大的计划都只能束之高阁。

总体来看，这首诗通过对故人的思念和自身处境的表达，展示了古代士人特有的忧国忧民的情怀，以及个人的才华难以施展的无奈。