苍茫（cāng máng）的意思：形容广阔辽远、无边无际的样子。

翠微（cuì wēi）的意思：形容景色美丽、宜人。

崔嵬（cuī wéi）的意思：形容山峰高耸，非常险峻。

错分（cuò fēn）的意思：错误地分辨或判断。

宦辙（huàn zhé）的意思：指官场的事务和道路，也泛指官场的经历和历程。

开径（kāi jìng）的意思：开辟新的道路或途径。

凌风（líng fēng）的意思：顶风而行，勇往直前。

秋雨（qiū yǔ）的意思：秋天的雨。

石磴（shí dèng）的意思：指用石头铺成的台阶或路面。

石城（shí chéng）的意思：石头建成的城堡，比喻坚固牢固的防御工事。

相违（xiāng wéi）的意思：相互矛盾，相互抵触

窈渺（yǎo miǎo）的意思：形容深奥、难以捉摸或模糊不清的样子。

渔船（yú chuán）的意思：指渔民的船只，比喻人们在困境中寻求生活出路。

这首诗描绘了窦家道中的壮丽景色和深沉情感。首句“石城石磴何崔嵬”，以“石城”、“石磴”展现山势的险峻，用“崔嵬”一词形象地描绘出山峰的高耸，营造出一种雄伟壮丽的自然景观。接着，“宦辙凌风费卷帏”一句，巧妙地将官宦之人的旅途艰辛与自然界的风力相联系，通过“费卷帏”这一细节，生动地表现了行旅的不易。

“峻礕临江开径小，弧村带垒聚民稀”两句，进一步描绘了沿途的地理环境和人文景观。山崖临江，小径蜿蜒，弧形的村落与堡垒相依，人烟稀少，展现出一种远离尘嚣的宁静之美。诗人通过这些景物的描绘，不仅展现了自然风光的壮美，也暗示了旅途的孤独与寂寞。

“苍茫渔船含秋雨，窈渺禽声入翠微”两句，将视线转向水边，渔船在苍茫的秋雨中显得格外孤寂，禽鸟的叫声在翠绿的山林间回荡，增添了几分凄凉与幽静。这两句通过细腻的景物描写，营造了一种深沉而略带哀愁的氛围。

最后，“谁叱王阳经九折，错分忠与孝相违”两句，借用了历史典故，表达了对忠诚与孝顺之间矛盾的思考。这里引用了王阳（即王阳明）的故事，他在人生道路上经历了九折，象征着人生的艰难与复杂。诗人通过这一典故，探讨了在道德抉择中如何平衡个人情感与社会伦理之间的关系，引人深思。

整体而言，这首诗通过对窦家道中壮丽景色的描绘以及对人性、道德的深刻思考，展现了诗人独特的审美情趣和深邃的思想境界。