白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

不到（bú dào）的意思：不足，不到达

畅饮（chàng yǐn）的意思：自由地畅快地饮酒。

红藕（hóng ǒu）的意思：指人物或事物的本质特征或内在品质。

良朋（liáng péng）的意思：指良好的朋友或亲密的伙伴。

林塘（lín táng）的意思：林塘是一个形容词，指的是人多拥挤、拥挤不堪的状态。

闾里（lǘ lǐ）的意思：指家乡、故乡。

青松（qīng sōng）的意思：指品质高尚、坚定不移的人或事物。

盛开（shèng kāi）的意思：指花朵绽放，形容花朵盛开的美丽景象。也可比喻事物蓬勃发展、繁荣昌盛。

俗客（sú kè）的意思：指平民百姓、普通人。

下田（xià tián）的意思：下田是一个古代汉字成语，意思是指农民在田间劳作，耕种土地。

眼见（yǎn jiàn）的意思：亲眼看到的事实或现象。

一日（yī rì）的意思：形容进步非常迅速，发展迅猛。

鱼笺（yú jiān）的意思：指书信、信件等纸张上，因长期未用而沾满了鱼腥味。

猿鹤（yuán hè）的意思：形容人的行为举止像猿猴和鹤鸟一样矫健、灵活。

中酒（zhōng jiǔ）的意思：指喝酒，特指喝中间一杯。

这首诗描绘了诗人回归山林后与老友重聚的情景，充满了对自然美景和友情的赞美。

首联“自离猿鹤寄鱼笺，不到林塘已五年”，诗人离开山林与自然为伴的日子，通过鱼笺（古代传递书信的方式）与外界保持联系，转眼间已经过去了五年。这里运用了“猿鹤”这一传统意象，象征着诗人与自然界的亲密关系，而“鱼笺”则暗示了与外界的断绝。

颔联“眼见青松长出涧，手移红藕盛开莲”，生动地展现了回归山林后的所见所感。诗人亲眼见证了青松在山涧旁茁壮成长，亲手移植了红莲使其在池塘中绽放。这两句不仅描绘了自然景观的美丽，也体现了诗人对自然的亲近与热爱。

颈联“良朋争载山中酒，俗客招营郭下田”，描述了诗人与老友相聚的场景。朋友们纷纷携带着山中的美酒前来，而俗客们则在城郊的农田中忙碌。这里通过对比“良朋”与“俗客”的行为，突出了诗人对真正友谊的珍视。

尾联“一日得閒思畅饮，白头闾里几人还”，表达了诗人对未来的期待与感慨。即使只是偶尔得到闲暇，他也渴望与朋友们畅饮一番。然而，在这变迁不息的世界中，能够回到故乡、与老友相聚的人又能有几个呢？这句话蕴含了对时光流逝、世事无常的感慨，以及对真挚友情的珍惜。

整体而言，这首诗通过对回归山林后生活细节的描绘，展现了诗人对自然美景的欣赏、对友情的珍视以及对时光易逝的感慨，情感真挚，富有诗意。