鞍辔（ān pèi）的意思：比喻掌握权力或担负责任的位置。

长楸（cháng qiū）的意思：指人的品德高尚，行为正直，不受贪欲、诱惑的影响。

大宛（dà yuān）的意思：形容衣着华丽、富丽堂皇。

当御（dāng yù）的意思：当权、掌握权力

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

黄金（huáng jīn）的意思：指黄金这种贵重的金属，也可用来比喻非常宝贵、珍贵的事物。

皎皎（jiǎo jiǎo）的意思：形容光亮明亮。

金羁（jīn jī）的意思：金羁指的是用金子做成的马勒，比喻高贵而华丽的马勒。也常用来形容人受到高贵的束缚或限制。

空谷（kōng gǔ）的意思：空谷是一个形容词，用来形容环境或场景的寂静、空旷和安静。

流赭（liú zhě）的意思：形容颜色鲜明夺目。

十二（shí èr）的意思：指十二个，表示数量为十二。

未入（wèi rù）的意思：未曾进入或未达到某个境界或状态。

吾宗（wú zōng）的意思：指自己的门派、宗派或学派。

燕山（yān shān）的意思：指山脉的名称，也用来形容事物的高大雄伟。

膺门（yīng mén）的意思：指承担责任、接受教育或传授技艺的人。

这首诗是宋代诗人李彭所作的《次正平上座韵赠子充》中的一节，通过诗中的描述，我们可以感受到诗人对友人的深情厚谊以及对友情的珍视。

“吾宗大宛种”，开篇即以“宗”字强调了与友人之间的深厚关系，将友人比作大宛马的后代，寓意其卓越不凡。“未入十二闲”，则暗示了友人虽才华横溢，但尚未完全施展，期待未来能有更多的机会展现其才能。

“膺门沬流赭，气已无燕山。”这两句描绘了友人内心的情感状态，如同血液在胸腔中奔涌，充满激情与力量，但同时又透露出一种超越地域、时间的广阔胸怀，仿佛能与燕山相媲美。

“何时黄金羁，鞍辔长楸閒。”这里使用了比喻手法，将友人比作驾驭黄金马匹的骑士，在长楸林间自由驰骋，表达了对友人未来能够自由发挥才华、实现抱负的美好祝愿。

“皎皎自空谷，待君当御还。”最后两句进一步深化了对友人品格的赞美，将友人比作空谷中的皎洁之物，等待着与君共御归途，寓意着友情的纯洁与长久，以及对未来相聚时刻的期待。

整体而言，这首诗通过对友人形象的细腻描绘和情感的深切表达，展现了诗人对友情的珍视与向往，同时也寄托了对友人未来美好生活的祝愿。