车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

出塞（chū sài）的意思：出塞是指从边塞地区离开，也可以指从困境中解脱出来。

传声（chuán shēng）的意思：传递声音，传播信息，传言流传。

春风（chūn fēng）的意思：形容人在顺利、得意的时候的心情愉快。

此时（cǐ shí）的意思：指当前的时刻或时候。

貂裘（diāo qiú）的意思：指华美的衣裳。

还家（huán jiā）的意思：指离开家乡一段时间后归来。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

家乐（jiā lè）的意思：家庭和乐。

惊尘（jīng chén）的意思：形容人或物出现时引起轰动或震动。

京都（jīng dū）的意思：指国家的首都，也可指重要的城市或地区。

慕羡（mù xiàn）的意思：对别人的才能或者成就感到羡慕和仰慕。

骑士（qí shì）的意思：指勇敢、正直、忠诚、有责任感的人。

使者（shǐ zhě）的意思：指派出去传递消息或执行任务的人。

时空（shí kōng）的意思：指时间和空间。

笑语（xiào yǔ）的意思：愉快的笑声或言语。

消息（xiāo xī）的意思：形容人们因为谣言、传闻或消息的传播而惊慌失措，心惊胆战。

行人（xíng rén）的意思：指行走的人，泛指路人、过路人。

淹留（yān liú）的意思：被水淹没而留下来

一段（yī duàn）的意思：指一段时间、一段经历或一段故事。

朱颜（zhū yán）的意思：朱颜指的是红色的脸色，形容人的面色红润。

这首诗描绘了一位北使返回京都时的情景，通过对自然环境的描写和人物心境的抒发，展现了诗人对于归乡之情的深切感受。

"朱颜使者锦貂裘，笑语春风入贝州。"

这里的“朱颜”指的是朝鲜使者的红色面容，这些使者穿着华丽的貂皮大衣，在春风中抵达了贝州，显得非常愉悦。这两句通过对外国来宾的描写，营造了一种和平与欢乐的气氛。

"欲报京都近消息，传声车马少淹留。"

这两句表明这些使者急于将北方的情况报告给京都，但由于他们行进速度较快，因此在途中停留的时间不多。这反映了信息传递的紧迫性和朝廷对边疆情况的关注。

"行人尽道还家乐，骑士能吹出塞愁。"

这里诗人借用路人的口吻，表达了归乡者对于重返家庭的喜悦。而骑士则能够通过吹奏乐曲来抒发自己在边塞所积累的情感。这些描写既展现了普通百姓和军人的不同情感，也映射出诗人对家国之思的深沉。

"回首此时空慕羡，惊尘一段向南流。"

最后两句是诗人个人情感的抒发。在回望这段旅程时，诗人感到一种无尽的羡慕和留恋，而那些尘世间的小事如同河水般向南方流去。这不仅是对旅途经历的留念，也是对生命中不可持久之美好的一种感慨。

总体来说，这首诗通过对北使归来情景的描绘，展现了诗人深厚的情感和丰富的内心世界，同时也反映出宋代社会对于外交、边疆稳定以及个人情感表达的关注。