百里（bǎi lǐ）的意思：表示距离很远，指非常遥远的地方。

读书（dú shū）的意思：

◎ 读书 dúshū
(1) [read]∶看着书本出声读或默读
(2) [study]∶正式学习一个科目或课程
她读书很用功

驱车（qū chē）的意思：指乘车前往某地。

群动（qún dòng）的意思：形容人群或动物群体一起活动或移动的景象。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

一星（yī xīng）的意思：形容极少、极少的数量或程度。

这首诗描绘了诗人深夜独自驾车，月光下与一颗星辰相伴的旅程。诗中充满了孤独与深邃的情感，以及对自然界的细腻观察。

首句“一星长伴月”，以星月为伴，营造出一种静谧而略带寂寞的氛围。接着，“百里悄驱车”描述了诗人独自驾车行进在寂静的夜路上，百里路程显得格外漫长和孤寂。

“独历群动表，如游天地初”两句，诗人将自己置于万物之外，仿佛穿越回宇宙之初，体验一种超脱尘世的自由感。这种对时间和空间的超越感，体现了诗人内心的宁静与超然。

“霜严须暗冰，梦碎胆时虚”则通过自然景象的描写，暗示了诗人内心深处的忧虑与不安。霜严、暗冰、梦碎、胆虚，这些意象交织在一起，构成了一幅充满寒意与失落的画面。

最后，“弟辈镫红底，还应倦读书”一句，诗人似乎在思考弟弟们是否也因长时间的阅读而感到疲惫。这一句不仅表达了对亲人的关心，也反映了诗人对生活的深刻洞察，以及对知识追求与个人情感之间的平衡的思考。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人深夜独行的内心世界，以及对自然、时间、自我与他人的深刻思考。