初基（chū jī）的意思：初步的基础，最初的基本。

发轫（fā rèn）的意思：

(1).拿掉支住车轮的木头，使车前进。借指出发，起程。《楚辞·离骚》：“朝发軔於 苍梧 兮，夕余至乎 县圃 。” 朱熹 集注：“軔，搘车木也，将行则发之。”《淮南子·兵略训》：“故得道之兵，车不发軔，骑不被鞍。” 唐 杜甫 《昔游》诗：“余时游名山，发軔在远壑。” 明 徐霖 《绣襦记·结伴毘陵》：“赴京都，已发軔，亲友皆无贐。” 雷昭性 《中国立宪之观察与欧洲国会》：“譬诸行道，发軔即乖，虽追风追电，亦愈觉支离。”
(2).动用，动员。《尉缭子·兵谈》：“富治者，民不发軔，甲不暴出，而威制天下。”
(3).比喻事物的开端。 张彦远 《法书要录》卷九载 唐 张怀瓘 《书断下》：“兹又论夫文字发軔，牋翰殊出。” 金 元好问 《奉直赵君墓碣铭》：“万物并流，至君而止。司南圣涂，发軔伊始。” 清 蒲松龄 《聊斋志异·瑞云》：“此奴终身发軔之始，不可草草。” 闻一多 《文艺与爱国》：“我们的爱国运动和新文学运动何尝不是同时发轫的？” 郭沫若 《反正前后》第一篇七：“ 中国 立宪运动的具体的表现大约是发轫于戊戌政变。”
(4).犹发迹。 宋 吴曾 《能改斋漫录·记诗》：“ 韩子苍 献 王将明 生日二十絶句，内一絶句云：‘万里青霄发軔时，驊騮絶足看奔驰。’” 明 郑若庸 《玉玦记·对策》：“绳枢贱贫，分柴桑终淹此身。一朝发軔，向枫陛躬逢湛恩。” 明 唐寅 《顾君满考张西溪索诗饯之故为赋此》：“功名发軔青云路，长愿存心在泽民。”参见“ 发迹 ”。

高门（gāo mén）的意思：指高门阀贵族家庭，也泛指高高在上的权贵阶层。

虎帐（hǔ zhàng）的意思：指军队中勇猛善战的将领。

及早（jí zǎo）的意思：尽早，及时。表示要抓紧时间，尽快行动。

家声（jiā shēng）的意思：指家庭的声誉和声望。

蒹葭（jiān jiā）的意思：指茂盛的草木。

将门（jiàng mén）的意思：指将帅之门，泛指军事家庭。

迈种（mài zhǒng）的意思：迈出一种新的境界或阶段，表示进取、开拓和创新。

努力（nǔ lì）的意思：用心力去做某事，不懈地付出努力。

荣施（róng shī）的意思：指被人们普遍赞扬和称颂，享有崇高声誉。

驷马（sì mǎ）的意思：指四匹马并驾驭，形容才能出众、技艺高超。

惟有（wéi yǒu）的意思：只有，仅有

文坛（wén tán）的意思：指文学界或文化领域，也可以指文学创作的舞台。

倚玉（yǐ yù）的意思：形容女子美丽、娇媚。

英年（yīng nián）的意思：指年轻的年龄，形容人年轻时充满活力和朝气。

云衢（yún qú）的意思：云彩般的繁华热闹的街道。

早期（zǎo qī）的意思：指某个事物或某个时期在发展的早期阶段。

祖德（zǔ dé）的意思：指祖先的德行和品德。

蒹葭倚玉（jiān jiā yǐ yù）的意思：指美女倚立在玉石旁边，形容美女的容貌和气质。

驷马高门（sì mǎ gāo mén）的意思：指驷马停在高大的门前，形容身份高贵、地位显赫。

这首诗是清代诗人郑用锡为曾汝舟孙女倩自彰携女孙归宁所作的赞许之词。首句“云衢发轫此初基”比喻孙女的人生旅途刚刚起步，如同驶向云端的大道；“努力英年及早期”鼓励她珍惜青春年华，把握好起步阶段。接下来，“驷马高门欣迈种”象征家族的荣耀与期望，期待她能延续家族的优秀传统；“蒹葭倚玉望荣施”则祝愿她在未来的生活和事业中如蒹葭般坚韧，如美玉般光彩照人。

“勋高虎帐家声远”赞美曾孙女可能在家庭或事业上已有显著成就，家族声誉远播；“锦夺龙山祖德贻”则是对祖辈美德的传承，希望她能继续发扬光大。最后两句“莫道将门惟有将，文坛如汝亦称师”，强调了不仅在军事世家也能出文才，表达了对孙女在文学领域也能成为典范的期许。

整体来看，这是一首充满激励和祝福的诗，既赞扬了家族的荣耀，也寄予了对新一代的美好期望。