安步（ān bù）的意思：安稳地行走

半载（bàn zǎi）的意思：半年的时间

不足（bù zú）的意思：不值得惊奇或不足以引起注意

乘舆（shèng yú）的意思：指乘坐车辆或交通工具，比喻利用某种条件或机会来达到目的。

春山（chūn shān）的意思：春天的山景，形容景色美丽、宜人。

红树（hóng shù）的意思：比喻人才出众，非常优秀。

今宵（jīn xiāo）的意思：指今晚、今夜，也表示时间短暂，转眼即逝。

且住（qiě zhù）的意思：暂时停下来，不要急于行动或下结论。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

山桃（shān táo）的意思：指人或事物表面美丽，实际上却没有内在价值或实用性。

霜叶（shuāng yè）的意思：形容秋天的寒冷。

停车（tíng chē）的意思：停止行动或活动，暂时休息或等待。

斜阳（xié yáng）的意思：指太阳偏斜于地平线上方的时候，也比喻事物接近末日、衰败或人事已非的状态。

行行（xíng xíng）的意思：形容人或事物都很出色、很好。

载重（zài zhòng）的意思：指承担重任或负重的能力。

重行（chóng xíng）的意思：重新开始或重新行动

这首诗描绘了诗人九月四日再次来到东阳时的所见所感，通过对比春与秋的不同景象，展现了自然界的变换之美。

首句“泊舟高城下，乘舆当安步”，写出了诗人乘船抵达高城之下，选择步行的悠闲姿态，为整首诗定下了宁静悠远的基调。

接着，“半载重行行，秋来异春去”两句，点明了时间跨度和季节更替，暗示了诗人对时光流逝的感慨。

“春山桃柳芳，秋岸荻花暮”描绘了春天山中桃花柳绿的生机勃勃，与秋天河岸芦花晚霞的静美形成鲜明对比，展现了四季更迭的自然景观。

“停车看不足，霜叶遍红树”一句，诗人停下脚步，被满树霜染的红叶所吸引，表达了对自然美景的深深喜爱和赞叹。

“斜阳照人家，今宵道且住”则以夕阳西下，投射在人家屋舍上的余晖，以及诗人决定在此过夜的情景，营造出一种温馨而略带孤独的氛围，让人感受到诗人对旅途生活的独特感悟。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘，以及对时间、空间变化的巧妙处理，展现了诗人对生活、自然和时间的独特见解和情感体验，具有较高的艺术价值和审美情趣。