尘劳（chén láo）的意思：指世俗的劳苦和繁琐的事务。

楚江（chǔ jiāng）的意思：楚江是指中国古代楚国的江河，用来比喻英雄豪杰。

读书（dú shū）的意思：

◎ 读书 dúshū
(1) [read]∶看着书本出声读或默读
(2) [study]∶正式学习一个科目或课程
她读书很用功

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

寒更（hán gēng）的意思：指在夜晚时分读书学习。也泛指夜晚时分做事、努力工作。

艰难（jiān nán）的意思：形容事情困难，不容易完成。

闽海（mǐn hǎi）的意思：指福建省的海域，也泛指福建地区。

暮天（mù tiān）的意思：指日落时分或天黑的时候。

宁岁（níng suì）的意思：宁愿过年也不愿过岁月。

识字（shí zì）的意思：

◎ 识字 shízì
[become literate] 认识文字

岁暮（suì mù）的意思：岁末年底，即将过去的一年。

无宁（wú nìng）的意思：毫无疑问；没有任何可比性

烟波（yān bō）的意思：指水面上烟雾缭绕，波纹起伏的景象，形容水面景色美丽、宜人。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

远游（yuǎn yóu）的意思：远离家乡、远离熟悉的环境去旅行或游历。

自由（zì yóu）的意思：形容人行动自由，不受拘束。

岁暮天寒（suì mù tiān hán）的意思：岁末寒冷的天气

这首诗是清代诗人张百熙为送别弟弟啸石前往福建而作，表达了对弟弟旅途艰辛和离别愁绪的深深关切。首句“尘劳汝命无宁岁”揭示了生活的劳顿与不易，暗示弟弟常年忙碌无暇安宁。次句“岁暮天寒更远游”描绘了冬季出行的艰苦环境，凸显出弟弟行程的艰难。

“闽海烟波悬万里，楚江风雪下孤舟”通过描绘广阔的海面和风雪中的孤舟，形象地展现了弟弟远离家乡，独自面对未知的景象，流露出诗人对弟弟的牵挂和担忧。

“读书识字终何益，别妇抛儿不自由”这两句表达了诗人对于弟弟抛家弃子去追求未知的感慨，认为尽管读书识字有所收获，但离别亲人的痛苦却是无法弥补的。

最后，“我亦艰难多病日，鹡鸰沙晚思悠悠”诗人自述自己的困境，同时借“鹡鸰沙”的意象，表达出对弟弟的思念之情，以及两人在异地他乡的共同感受。

整首诗情感深沉，既表达了对弟弟的关爱，又寓含了人生的无常和离别的无奈，具有浓厚的人文关怀。